[发明专利]一种用于抓取球类物体的机械爪在审
| 申请号： | 201711156841.1 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107718022A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 廖鹏 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 孙奇 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 球类 物体 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于抓取球类物体的机械爪，其特征在于：包括运动结构、驱动结构和冷热水气体循环控制结构；固定指条、电机、伸缩指条、指条支座、扭簧、手掌板、塑料网和绳子；
所述指条支座固定在手掌板上，且指条支座上设有扭簧；
所述固定指条固定在手掌板上；
所述伸缩指条设置在指条支座内；
所述固定指条和伸缩指条上包覆着塑料网；
所述伸缩指条末端设有一个过线孔；
所述固定指条末端上设有两个过线孔；
所述电机固定在手掌板上；
所述绳子一端头从电机上引出并通过固定指条的第一个过线孔开始，依次经过塑料网远离手掌板一边的网孔和每个伸缩指条的过线孔，再返回到固定指条的另一个过线孔，固定在电机上，形成一个回路；
所述电机卷线使绳子收缩，使得伸缩指条带着塑料网向固定指条靠拢，电机放线使绳子松弛，指条支座上的扭簧使伸缩指条恢复到初始位置。
2.如权利要求1所述的一种用于抓取球类物体的机械爪，其特征在于：所述固定指条设有1个，伸缩指条设有四个。
3.如权利要求1所述的一种用于抓取球类物体的机械爪，其特征在于：所述塑料网为渔网或养殖网。
4.如权利要求1所述的一种用于抓取球类物体的机械爪，其特征在于：所述手掌板呈扇形。
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