[发明专利]转台装置和激光加工系统

说明书

本发明涉及一种转台装置和激光加工系统。本发明的转台装置(1)不需要配置用于驱动夹具的电缆，能够简化结构且消除对工作台的动作的限制。该转台装置(1)包括：载置工件(W)的工作台(6)；使该工作台(6)绕规定的轴线(P)旋转的旋转机构(5)；被固定于工作台(6)，用于夹紧工件(W)的电动夹具(7)；以及被固定于工作台(6)，用于将光能量转换为电力，且将转换后的电力向夹具(7)供给的光电转换装置(8)。

技术领域

本发明涉及转台装置和激光加工系统。

背景技术

以往，已知有如下转台装置：将载置有工件且通过夹具固定工件的工作台的旋转中心设置为中空结构，并且配置有用于驱动夹具的电缆等的转台装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-155768号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，即使是在旋转中心配置有电缆的情况下，如果工作台旋转，则电缆发生扭曲，因而也存在工作台的动作范围受到限制这样的问题。另外，为了实现布置电缆所用的中空结构，需要使马达从工作台的旋转中心偏心并设置齿轮等的动力传递机构，或者采用中空马达，因而还存在结构复杂的问题。

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种转台装置和激光加工系统，其不需要配置用于驱动夹具的电缆，能够简化结构，消除对工作台的动作的限制。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明提供以下手段。

本发明的第一方面提供一种转台装置，其包括：工作台，其用于载置工件；旋转机构，其使所述工作台绕规定的轴线旋转；电动夹具，其被固定于所述工作台，且用于夹紧所述工件；以及光电转换装置，其被固定于所述工作台，用于将光能量转换为电力并将所述电力供给至所述电动夹具。

根据本方面，通过从外部向光电转换装置供给光能量并将该光能量转换为电力，然后将产生的电力供给至夹具，从而能够操作电动夹具在工作台上夹紧或者松开工件。通过将光电转换装置预先固定在工作台上，从而即使操作旋转机构而改变工作台的角度，也无需在基座与工作台之间配置用于向夹具供给电力的电缆等，并且消除了对工作台的动作的限制。

在上述方面中，也可以在所述光电转换装置与所述夹具之间设置蓄电装置，所述蓄电装置用于蓄积由所述光电转换装置转换的电力。

通过这样的设置，由光电转换装置转换的电力被蓄积在蓄电装置中，从而能够根据需要将其用于使电动夹具进行动作。

在上述方面中，也可以在所述光电转换装置与所述夹具之间设置夹具控制部，所述夹具控制部被所述光电转换装置所转换的电力驱动，且对所述夹具进行控制。

通过这样的设置，由于通过电力驱动用于控制夹具的夹具控制部，且所述电力是由光电转换装置转换被照射的光能量而得到的，因此即使是多个夹具或者是进行复杂动作的夹具，也能够使其正确地进行动作。

本发明的第二方面提供一种激光加工系统，其包括：上述任意一种转台装置；以及激光加工机器人，在所述激光加工机器人的机械臂的前端安装有激光加工工具，所述激光加工工具射出激光并对被夹紧在所述工作台上的所述工件进行加工，其中，所述激光加工机器人从所述激光加工工具向所述光电转换装置照射所述激光。

根据本方面，使激光加工机器人动作并将激光加工工具移动至光电转换装置的位置，通过从激光加工工具向光电转换装置照射激光，从而通过光电转换装置将光能量转换为电力，驱动电动夹具。并且，能够通过夹具的驱动进行工件的夹紧或松开。由于转台装置的工作台的动作不会受到用于驱动夹具的电缆的阻碍，因此能够允许工作台自由动作，并且能够容易地进行与激光加工机器人的动作相结合的复杂加工。