[发明专利]免充气轮胎成型装置及其方法

说明书

一种免充气轮胎成型装置及方法，用于将胎体和胎面复合成型，包括用于胀开所述胎面的胎面胀开机构，用于固定所述胎体的胎体固定机构，用于将所述胎体和胎面复合成型的复合成型机构，可以使所述胎面胀开机构、复合成型机构沿一定轨迹运动的运动机构，用于检测所述胎面胀开机构、胎体固定机构、复合成型机构位置和状态的检测单元，以及可以控制所述胎面胀开机构、胎体固定机构、复合成型机构和运动机构的控制单元，解决了分体式免充气轮胎的胎体和胎面复合的难题，一次性复合成型完成，工序简单，减少了对胎体及胎面的伤害，胎体固定机构采用胀缩单元固定，适用范围更广，所述免充气轮胎成型装置采用自动化控制，效率高。

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域，尤其涉及一种免充气轮胎成型装置及其方法。

背景技术

非充气轮胎是采用新材料、新技术、新工艺开发出来的新一代轮胎，它与传统斜交胎、子午胎相比无需充气即可满足汽车的使用要求，由于非充气轮胎的特殊结构，从理论和实际上都不存在充气轮胎的爆胎、爆损等问题，因此大大提高了车辆高速形式的安全性。

非充气轮胎技术是由轮毂、胎体和胎面组成的一套完整的技术体系，胎体和胎面可以为一体式，也可以为不同材料复合形成分体式。分体式非充气轮胎需要胎体及胎面的完美复合成型，由于该种轮胎产品概念新颖，目前市场上尚无相关装备，故开发一种适用于分体式非充气轮胎成型的设备和方法是本领域技术人员来说是非常必要的。

发明内容

本发明针对现有技术存在的空白，提出一种可以免充气轮胎成型的装置和方法，尤其是一种适用于分体式免充气轮胎成型装置及其方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种免充气轮胎成型装置，用于将胎体和胎面复合成型，包括用于胀开所述胎面的胎面胀开机构，用于固定所述胎体的胎体固定机构，用于将所述胎体和胎面复合成型的复合成型机构，可以使所述胎面胀开机构、复合成型机构沿一定轨迹运动的运动机构，用于检测所述胎面胀开机构、胎体固定机构、复合成型机构位置和状态的检测单元，以及可以控制所述胎面胀开机构、胎体固定机构、复合成型机构和运动机构的控制单元，所述控制单元分别与所述检测单元和运动机构电性连接，所述控制单元包括：

采集模块，与所述检测单元电性连接，用于采集所述检测单元检测的所述胎面胀开机构、胎体固定机构和复合成型机构的状态和位置，并将信息发送给所述控制单元；

判断模块，与所述采集模块电性连接，接收所述采集模块发送的信息，根据接收到的信息，判断下一步要进行的操作，并将信息发送给所述控制单元；

控制模块，与所述判断模块电性连接，接收所述判断模块发送的信息，根据接收的信息，控制所述胎面胀开机构和运动机构，以使所述胎面胀开机构胀开所述胎面并按设计轨迹移动，控制所述胎体固定机构，以使所述胎体固定机构固定或松开所述胎体，控制所述复合成型机构和运动机构，以使所述复合成型机构按照设计轨迹移动并将所述胎体和胎面复合成型。

优选的是，所述胎面胀开机构包括用于控制所述胎面胀缩的第一胀缩单元，所述第一胀缩单元包括第一活动件，以及用于控制所述第一活动件活动的第一动力件，所述第一动力件与所述控制单元电性连接，

所述采集模块，进一步包括采集所述检测单元检测的所述第一活动件的状态，并将信息发送给所述判断模块；

所述判断模块，进一步包括判断所述第一活动件下一步的操作步骤，并将信息发送给所述控制模块；

所述控制模块，与所述第一动力件电性连接，进一步包括控制第一动力件以使所述第一活动件按照设定的步骤胀开或缩小，从而控制所述胎面的胀开状态。

优选的是，所述胎体固定机构包括用于固定所述胎体的第二胀缩单元，所述第二胀缩单元包括第二活动件，以及用于控制第二活动件的第二动力件，所述第二动力件与所述控制单元电性连接；