[发明专利]免充气轮胎成型装置及其方法

权利要求书

1.一种免充气轮胎成型装置的复合成型方法，包括如下步骤：

S1：胎面胀开机构将胎面胀开，检测单元检测胎面胀开机构状态，采集模块采集检测单元检测的信息，发送给判断模块，判断模块判断胎面胀开机构胀开程度合适时，发送信息给控制模块，控制模块控制胎面胀开机构停止胀开；

S2：胎体固定机构将胎体固定，检测单元检测胎体固定机构状态，采集模块采集检测单元检测的信息，发送给判断模块，判断模块判断胎体固定机构完成固定时，发送信息给控制模块，控制模块控制胎体固定机构保持固定；

S3：控制模块控制运动机构使胎面胀开机构和复合成型机构向胎体固定机构移动，检测单元检测胎面胀开机构、复合成型机构的位置，采集模块采集检测单元的信息，将信息发送给判断模块，判断模块判断胎面胀开机构、复合成型机构的位置合适时，将信息发送给控制模块，控制模块控制运动机构，以使胎面胀开机构、复合成型机构停止运动，控制胎面胀开机构将缩小胀开程度，检测单元检测胎面胀开机构的状态，采集模块采集检测单元检测的信息，发送给判断模块，判断模块判断胎面胀开机构胀开程度缩小到合适程度，发送信息给控制模块，控制模块控制运动机构以使胎面胀开机构向远离复合成型机构的方向移动；

S4：复合成型机构将胎体和胎面压合成型；

所述胎面胀开机构包括用于控制胎面胀缩的第一胀缩单元，第一胀缩单元包括第一活动件，以及用于控制第一活动件活动的第一动力件，第一动力件与控制单元电性连接，步骤S1 进一步包括：

S11：控制模块控制第一动力件，以使第一动力件控制第一活动件胀开，使胎面胀开；

S12：检测单元检测第一活动件的胀开程度，采集模块采集检测单元检测的信息，并将信息发送给判断模块；

S13：判断模块判断第一活动件胀开程度满足设定要求时，将信息发送给控制模块；

S14：控制模块控制第一动力件，以使第一动力件控制第一活动件停止胀开并固定；

所述胎体固定机构包括用于固定胎体的第二胀缩单元，第二胀缩单元包括第二活动件，以及用于控制第二活动件的第二动力件，第二动力件与控制单元电性连接，步骤 S2 进一步包括：

S21：控制模块控制第二动力件，以使第二动力件控制第二活动件胀开，固定胎体；

S22：检测单元检测第二活动件的胀开程度，采集模块采集检测单元检测的信息，并将信息发送给判断模块；

S23：判断模块判断第二活动件胀开程度满足设定要求时，将信息发送给控制模块；

S24：控制模块控制第二动力件，以使第二动力件控制第二活动件停止胀开并固定；

所述复合成型机构包括压合单元，压合单元包括第三活动件，以及控制第三活动件的第三动力件，胎体固定机构还包括使第二胀缩单元旋转的第四动力件，第三、第四动力件分别与控制单元电性连接，步骤 S4 进一步包括：

S41：控制模块控制第三动力件，以使第三动力件控制第三活动件将胎面压持在胎体上；

S42：检测单元检测第三活动件的压持程度，采集模块采集检测单元检测的信息，并将信息发送给判断模块；

S43：判断模块判断第三活动件的压持程度满足设定要求时，将信息发送给控制模块；

S44：控制模块控制第三动力件，以使第三动力件控制第三活动件停止压持并固定；

S45：控制模块控制第四动力件，以使第二胀开机构旋转，从而使压合单元对整个胎面进行压合；

S46：检测单元检测第二胀开机构旋转的时间，采集模块采集检测单元检测的信息并发送给判断模块；

S47：判断模块判断第二胀开机构旋转的时间达到设定要求时，发送信息给控制模块；

S48：控制模块控制第四动力件以使第四动力件控制第二胀开机构停止旋转，控制第三动力件，以使第三动力件控制第三活动件向远离胎面的方向运动，停止压持；

所述胎面胀开机构包括用于控制胎面胀缩的第一胀缩单元，第一胀缩单元包括第一活动件，以及用于控制第一活动件活动的第一动力件，第一动力件与控制单元电性连接，复合成型机构还包括用于使胎体和胎面贴合、从而使胎面胀开机构与胎面分离的贴合单元，贴合单元包括第四活动件，以及用于控制第四活动件的第五动力件，第五动力件与控制单元电性连接；

步骤 S3 进一步包括：

S31：控制模块控制运动机构，以使胎面胀开机构和复合成型机构向胎体固定机构移动，检测单元检测胎面胀开机构和复合成型机构的位置，采集模块采集检测单元检测的信息，并将信息发送给判断模块；

S32：判断模块判断胎面胀开机构和复合成型机构位置满足设计要求时，即使胎面、胎体和复合成型机构的赤道线位于同一垂面上时，将信息发送给控制模块；

S33：控制模块控制第一动力件，以使第一动力件控制第一活动件向靠近胎体的方向运动；

S34：检测单元检测第一活动件的位置，采集模块采集检测单元检测的信息，并将信息发送给判断模块；

S35：判断模块判断第一活动件碰到胎体时，将信息发送给控制模块；

S36：控制模块控制第一动力件，以使第一活动件停止，控制第五动力件，以使第四活动件向靠近胎体的方向运动，从而将胎面贴合在胎体上；

S37：检测单元检测第四活动件的位置，采集模块采集检测单元检测的信息，并将信息发送给判断模块；

S38：判断模块判断第四活动件将胎面贴合在胎体上时，将信息发送给控制模块；

S39：控制模块控制第五动力件，以使第四活动件停止运动，控制胎面胀开机构向远离复合成型机构的方向移动，直至抵达原位；

步骤 S44 进一步包括：

S441：控制模块控制第三动力件，以使第三活动件停止运动；

S442：控制模块控制第五动力件，以使第五动力件控制第四活动件向远离胎面的方向移动；

S443：检测单元检测第四活动件的位置，采集模块采集检测单元检测的信息，并将信息发送给判断模块；

S444：判断模块判断第四活动件的已经复位后，将信息发送给控制模块；

S445：执行步骤 S45。