[发明专利]重型车辆并式双轮胎四分之一主动悬架模拟工况试验台

说明书

一种重型车辆并式双轮胎四分之一主动悬架模拟工况试验台，主要包括底座、支架组件、配重箱及液压缸组件。底座上垂直安装两个并排液压缸，两侧的支架与上连板组成试验台框架，其支架上设有夹具平台；底座上垂直安装两个并列的液压缸组件，其中一个为活动液压缸组件，它们内筒顶部设工作盘；试验台侧支架上方安装有配重箱。并式双轮胎车辆四分之一悬架的两个轮胎分别置于两个液压缸顶端工作盘上，通过试验台的两个液压缸同步作动、差动作动和单液压缸作动，模拟并式双轮胎受力相同、受力不同和单胎轮受力工况，再现四分之一主动悬架系统实际路面行驶受力状况，达到测试主动悬架在不同路况下的作动特性和减振效果的目的。

技术领域

本发明涉及一种测试装置系统，特别是重型车辆模拟工况试验台。

背景技术

采用主动悬架的车辆具有较高的行驶舒适性和操纵稳定性。但主动悬架系统存在控制复杂，整车悬架系统性能需要进行实车路况测试，成本昂贵的问题。采用试验台模拟各种路面工况进行测试成为合理选择。

目前针对四分之一主动悬架试验台大多是将路况设计成垂直的简化模型，该方案仅可满足悬架的单轮胎及轻载的测试要求。且测试功能单一、忽略了悬架各杆系间相互作用，无法获得实际路况下悬架作动器的动态特性。

在重型车辆中，并式双轮胎结构应用广泛，由于并式双轮胎结构的特殊性，目前关于并式双轮胎悬架的测试，大都是采用将并式双轮胎简化成单个轮胎进行测试，忽视了两个轮胎在受力不同和单个轮胎悬空等复杂情况下，轮胎对悬架产生附加力矩和力偶的真实工况，无法满足测试要求。

发明内容

本发明提供一种可以测试并式双轮胎主动悬架作动器的重型车辆并式双轮胎四分之一主动悬架模拟工况试验台，通过测试悬架作动器在不同路况下的特性，得到整车悬架系统的性能。

本发明为达到上述目的，采取如下技术方案：

本发明主要包括：底座、支架组件、配重箱组件及液压缸组件。其中，底座上面设有支架组件，该支架组件包括框架及夹具平台。底座通过强力螺栓固定安装在地平铁上，底座两侧设有相对的两个下端与其垂直相连的支架，两支架上端设有连板，构成试验台框架。所述两支架之一内侧与工作盘对应的位置上设有水平的梯形槽，水平梯形槽与板状夹具平台背面(与支架相邻一面)所设的梯形滑块相对应，水平梯形槽一端固定安装带手轮的丝杠，丝杠另一端穿过夹具平台梯形滑块中心的内螺孔。丝杠和内螺孔配合可以控制夹具平台水平移动和定位。夹具平台正面设竖直的梯形槽，梯形槽上部和下部分别固定安装带手轮的丝杠，槽内设有上、下两个与其对应的悬架夹具一端的滑块部分，槽上、下部的上、下夹具丝杠分别穿过相应上、下夹具的滑块部分中心的内螺孔，转动上下丝杠可调节上、下夹具的移动和固定。每个夹具另一端均设有夹具孔，该两夹具孔可分别与作动器上的双横臂连接杆一端相连。在底座中部设有与其垂直相连的两个并列的液压缸组件，其中一个为定液压缸组件，其包括：定液压缸支架、定液压缸及定工作盘。其中定液压缸支架固定安装在地平铁上，内部固定一个定液压缸。该定液压缸内套筒上面的自由端与定工作盘下端面活动连接，定工作盘上朝向相邻支架一侧设有与其垂直相连的轮胎位限位块。另一个为活动液压缸组件，其包括：活动液压缸支架、活动液压缸、活动工作盘及移动机构。其中在地平铁上设有活动液压缸支架导轨，设在该活动液压缸支架导轨上的活动液压缸支架与丝杠一端相连，丝杠的中心线与两液压缸的中心线在一个平面内，丝杠穿过支架上对应的螺孔端部设有手轮。转动手轮可驱动丝杠转动，使活动液压缸支架在活动液压缸支架导轨上移动，以调节两液压缸间的距离。活动液压缸支架内固定一个活动液压缸，该活动液压缸内套筒中心设有竖直的导孔，其与竖直安装在外套筒上的内置液压缸导向柱配合安装。内套筒上面的自由端与活动工作盘下端面活动连接，活动工作盘朝向相邻支架一侧设有与其垂直相连的轮胎位限位块，其与定工作盘上的胎位限位块相对，两者之间可置有被测试悬架车轮。另在活动液压缸工作盘下表面设一个加速度传感器，液压缸进出油处各安装一个压力传感器，液压缸内部安装一个位移传感器。液压缸上方设有配重箱组件，其包括有：配重箱、内螺管、螺柱及部分作动器夹具。可内装配重块的配重箱为上开口槽形壳体，其4个角上固定有4根侧壁与其连为一体的竖直内螺管，内螺管的上端穿过支架顶上的连板对应的通孔并固定，每个内螺管内各设一根与其啮合的螺柱，两者配合组成移动副。配重箱导轨上安装有一个定位螺栓，系统不工作时，拧紧螺栓。配重箱外底面中部设有与液压缸支架导轨在一个竖直面内的梯形槽，该梯形槽内设有与其对应的作动器夹具上部的梯形滑块。