[发明专利]一种多曲度融合行车防撞系统

说明书

本发明公开了一种多曲度融合行车防撞系统，包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器，还包括多曲度融合行车防撞判断方法，所述多曲度融合行车防撞判断方法包括以下步骤：利用激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器共同测得目标坐标。本发明的多曲度融合行车防撞系统利用多种类型的传感器对车辆周边目标进行测量，将周边目标信息更加准确地收取，克服单一传感器的缺陷。

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种多曲度融合行车防撞系统。

背景技术

随着国家的不断强大，社会的不断进步，国内汽车的数量每天都在大幅攀升。交通拥挤日趋严重，撞车事件频频发生，造成了惨痛的经济损失。

针对这种情况，一种防患于未然的单传感雷达防撞系统研发了出来。市面上出现了各种各样的单传感器防撞雷达，例如超声波雷达、激光雷达、红外传感器、毫米波雷达等。

但是这些雷达都还处在起步阶段，都有一定的局限性，精确性以及稳定性都还不够完善，反应速度也不够快。使用此类单传感器雷达安置于车载上防患于未然，虽然有所帮助，但还是有一定的安全隐患。

因此，需要一种新的行车防撞系统以解决上述问题。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，提供一种多曲度融合行车防撞系统。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种多曲度融合行车防撞系统，包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器，还包括多曲度融合行车防撞判断方法，所述多曲度融合行车防撞判断方法包括以下步骤：利用激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器共同测得目标坐标：

其中，和分别为激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器所测得的目标坐标的权重比例，M1、M2、M3和M4分别为激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器所测得的目标坐标；利用目标坐标计算得到目标与车的车间距离。

更进一步的，所述激光雷达传感器包括第一后激光雷达传感器、第二后激光雷达传感器、第一前激光雷达传感器和第二前激光雷达传感器，所述毫米波雷达传感器包括后毫米波雷达传感器和前毫米波雷达传感器，所述第一后激光雷达传感器和第二后激光雷达传感器分别设置在车尾的两侧，所述后毫米波雷达传感器设置在车尾的中部，所述第一前激光雷达传感器和第二前激光雷达传感器分别设置在车头的两侧，所述CCD传感器和前毫米波雷达传感器均设置在车头的中部，所述红外摄像传感器设置在车顶前部。