[发明专利]停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法

说明书

本发明提供一种停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法，在发生了驾驶员难以驾驶的紧急事态时使本车辆自动停车，减轻可能与自动停车控制的起动和解除的时刻关联地产生的驾驶员的混乱。具有：停车意图检测部(170)，其检测驾驶员的停车意图；无法驾驶状态检测部(172)，其检测驾驶员为无法驾驶状态；停车控制部(176)，其基于在上述停车意图检测部中是否检测到上述停车意图、及/或在上述无法驾驶状态检测部中是否检测到上述无法驾驶状态，来执行对本车辆进行减速而使其停车的自动停车控制；和状态显示部(174)，其将与上述自动停车控制的起动判断的状况、该控制的状态及/或该控制的解除判断的状况相关的信息显示到显示装置(144)上。

技术领域

本发明涉及在车辆行驶中发生了驾驶员难以继续驾驶的紧急事态时使该车辆自动停车的停车控制装置、具有该停车控制装置的车辆及使车辆自动停车的方法。

背景技术

在使车辆行驶时，有可能存在发生该车辆的驾驶员由于例如疾病症状突然发作或症状恶化等健康上的问题而难以继续进行车辆操作这样的紧急事态的情况。在专利文献1中公开有检测这样的紧急事态发生而使车辆自动停车的装置。在该装置中，驾驶员在具有停车的想法(停车意图)时按下规定的紧急停车开关，该装置根据该紧急停车开关被按下了的情况来检测驾驶员存在停车意图，并且在规定时间以上没有进行加速操作等规定的驾驶操作时判断成驾驶员为无法驾驶状态。

并且，使用有无停车意图和有无无法驾驶状态这两者来判断是否为紧急状态，在检测到停车意图和无法驾驶状态这两方时，判断成发生了紧急状态而通过规定的减速度自动地使车辆停止，在仅检测到停车意图和无法驾驶状态的某一方时，判断成发生了紧急状态的可能性高而通过比上述规定的减速度小的减速度使车辆停止。由此，在该装置中，防止了将非紧急状态的状态误检测为紧急状态而立即进行了自动停车的情况，并且防止了在紧急状态的情况下误检测为非紧急状态而继续普通行驶的情况。另外，在专利文献1中，也公开了在执行自动停车控制中检测驾驶员在规定的时间范围内进行了规定的驾驶操作并取消自动停车控制的技术。

在上述以往的停车控制装置中，能够恰当地检测紧急状态而使车辆安全停车。但是，由于加速操作等驾驶操作的操作时间对驾驶员来说难以准确感知，所以对驾驶员来说有可能难以掌握该装置中的自动停车功能的起动判断的状况和该功能的取消的判断状况怎样了、做什么能够得到所期望的动作(上述功能的起动、取消等)。其结果为，未进行驾驶操作的时间偶发性地变长而开始了未预期的自动停车控制，或者无法适当地判断在自动停车控制开始后为了取消该控制而需要以何种程度长时间地进行驾驶操作，从而也有可能给驾驶员造成混乱。并且，这样的混乱如上述那样在驾驶员存在与健康状态相关的突发性的或紧急的问题的情况下尤其容易发生，也可能造成因由混乱中的驾驶员进行的误操作而引起发生二次灾害的事态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特愿2015-207264号公报

发明内容

根据上述背景，在发生了驾驶员因健康方面的问题等而难以驾驶的紧急事态时使本车辆自动停车的停车控制装置中，期望减轻可能与自动停车控制的起动和解除的时刻关联地产生的驾驶员的混乱。

本发明的一个方式是一种停车控制装置，具有：停车意图检测部，其检测驾驶员的停车意图；无法驾驶状态检测部，其检测驾驶员为无法驾驶状态；停车控制部，其基于在上述停车意图检测部中是否检测到上述停车意图、及/或在上述无法驾驶状态检测部中是否检测到上述无法驾驶状态，来执行对本车辆进行减速而使其停车的自动停车控制；和状态显示部，其将与上述自动停车控制的起动判断的状况、该控制的状态、及/或该控制的解除判断的状况相关的信息显示到显示装置上。

根据本发明的其他方式，上述无法驾驶状态检测部基于上述驾驶员的加速操作的状况来判断该驾驶员是否为无法驾驶状态。