[发明专利]列车控制方法、装置、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种列车控制方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取列车的跳跃距离和跳跃方向；根据跳跃距离和跳跃方向确定列车的转向架轮轴的转动信息；根据转动信息控制列车移动到目标位置处停车。采用上述方案，本发明解决了对列车跳跃进行控制时控制的准确率较低的技术问题，从而提高了对列车跳跃进行控制时控制的准确率。

技术领域

本发明涉及信号控制领域，具体而言，涉及一种列车控制方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

随着城市轨道交通的迅速发展，地铁运营的安全可靠性和服务质量显得尤为重要。在无人驾驶列车唤醒后动态测试和列车对标两种场景下可以对列车进行跳跃控制。无人驾驶列车每天投入运营前，车辆运营公司需要对列车进行唤醒后动态测试，以确认地面控制中心对列车控制的可靠性。另一个场景，列车进站需要对标停车，由于各种原因造成的列车对标过程中未在规定位置停车(包括冲标、欠标)时有发生，对列车正常运营秩序带来严重干扰，轻则单辆列车晚点，重则造成列车运行秩序紊乱，大面积晚点，给乘客带来不便，甚至更严重的后果。

传统列车跳跃控制主要取决于列车的定位技术和人工驾驶经验。目前在国内外城市轨道交通中有多种列车定位技术。主要定位技术包括利用轨道电路定位技术和基于CBTC的列车定位技术。其中基于CBTC的列车定位技术主要有基于无线扩频通信定位技术和利用GPS全球卫星定位技术。基于无线扩频通信定位技术利用安装在列车两端的无线扩频通信发射机，向地面测距基站发射定位信息。基于CBTC的列车定位技术用于列车定位比较精确，但若只是简单的利用牵引、惰性和制动时序指令控制短距离跳跃时误差比较大，精度差。还有一种方法是车载控制器VOBC收到跳跃指令反馈后，向列车输出预设时长和预设大小的牵引，以使得该列车向前跳跃。当该列车零速后，车载控制器VOBC输出跳跃完成命令。该方法也是简单利用牵引时序指令控制，无法精确的对列车跳跃进行控制。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种列车控制方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决对列车跳跃进行控制时控制的准确率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车控制方法，包括：获取列车的跳跃距离和跳跃方向；根据所述跳跃距离和所述跳跃方向确定所述列车的转向架轮轴的转动信息；根据所述转动信息控制所述列车移动到目标位置处停车。

可选地，根据所述跳跃距离和所述跳跃方向确定所述列车的所述转向架轮轴的所述转动信息包括：根据所述跳跃距离以及所述转向架轮轴的预设参数确定所述转向架轮轴的待转动齿轮数，其中，所述转向架轮轴的所述预设参数包括：所述转向架轮轴的轮径和所述转向架轮轴的齿轮数；根据所述跳跃方向确定所述转向架轮轴的转动方向；其中，所述转动信息包括：所述待转动齿轮数和所述转动方向。

可选地，根据所述转动信息控制所述列车移动到所述目标位置处停车包括：获取所述列车的牵引信息和制动信息，其中，所述牵引信息用于指示所述列车的牵引能力，所述制动信息用于指示所述列车的制动能力；根据所述牵引信息、所述制动信息以及所述转动信息控制所述列车移动至所述目标位置处停车。

可选地，根据所述牵引信息、所述制动信息以及所述转动信息控制所述列车移动至所述目标位置并停车包括：根据所述牵引信息和所述制动信息将所述待转动齿轮数划分为第一齿轮数和第二齿轮数；根据所述牵引信息控制所述转向架轮轴向所述转动方向转动所述第一齿轮数；根据所述制动信息控制所述转向架轮轴向所述转动方向转动所述第二齿轮数后停止转动。

可选地，获取所述列车的所述跳跃距离和所述跳跃方向包括以下之一：获取预设的所述跳跃距离和预设的所述跳跃方向，其中，所述预设的所述跳跃距离和预设的所述跳跃方向用于对所述列车进行唤醒后的动态测试；对所述列车进行定位，得到所述列车的停车位置；检测所述停车位置与所述目标位置之间的距离，作为所述跳跃距离；检测所述目标位置相对于所述停车位置的方向，作为所述跳跃方向。