[发明专利]注射成型系统、注射成型机以及周边装置

权利要求书

1.一种注射成型系统，具有注射成型机以及与所述注射成型机连接的周边装置，其中，

所述注射成型机具有：

第一可动部；

第一驱动部，其用于使所述第一可动部移动；

第一控制部，其能够计算与以该注射成型机上的第一基准位置为基准的、所述第一可动部上的第一移动位置的相对位置相关的第一相对位置信息；以及

第一输出部，其能够向所述周边装置侧输出由所述第一控制部计算出的所述第一相对位置信息，

所述周边装置具有：

第二可动部；

第二驱动部，其用于使所述第二可动部移动；

第二控制部，其能够计算与以该周边装置上的第二基准位置为基准的、所述第二可动部上的第二移动位置的相对位置相关的第二相对位置信息；以及

第二输出部，其能够向所述注射成型机侧输出由所述第二控制部计算出的所述第二相对位置信息，

所述注射成型机还具有与所述周边装置连接的第一连接部，

所述周边装置还具有与所述注射成型机连接的第二连接部，

所述第一基准位置是所述第一连接部上的规定位置，

所述第二基准位置是所述第二连接部上的与所述第一基准位置对应的位置，

与所述第一基准位置和所述第二基准位置之间的相对位置相关的基准间相对位置信息是表示相同位置的位置信息，

所述第一控制部和所述第二控制部中的至少一方，根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，来计算与所述第一驱动部上的所述第一移动位置和所述第二驱动部上的所述第二移动位置之间的相对位置相关的驱动部间相对位置信息。

2.一种注射成型机，能够与周边装置连接，该周边装置具有第二可动部、第二驱动部以及第二输出部，该第二驱动部用于使所述第二可动部移动，该第二输出部能够输出与以该周边装置上的第二基准位置为基准的、所述第二可动部上的第二移动位置的相对位置相关的第二相对位置信息，该注射成型机具有：

第一可动部；

第一驱动部，其用于使所述第一可动部移动；

第一控制部，其能够计算与以该注射成型机上的第一基准位置为基准的、所述第一可动部上的第一移动位置的相对位置相关的第一相对位置信息；以及

第一输出部，其能够向所述周边装置侧输出由所述第一控制部计算出的所述第一相对位置信息，

所述注射成型机还具有与所述周边装置连接的第一连接部，

所述周边装置还具有与所述注射成型机连接的第二连接部，

所述第一基准位置是所述第一连接部上的规定位置，

所述第二基准位置是与所述第二连接部上的所述第一基准位置对应的位置，

与该注射成型机上的第一基准位置和所述周边装置上的所述第二基准位置之间的相对位置相关的基准间相对位置信息是表示相同位置的位置信息，

所述第一控制部根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，来计算与所述第一驱动部上的所述第一移动位置和所述第二驱动部上的所述第二移动位置之间的相对位置相关的驱动部间相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，

所述第一控制部基于所述驱动部间相对位置信息来向所述第一驱动部指示以使其进行干涉回避动作。

4.根据权利要求3所述的注射成型机，其特征在于，

作为所述干涉回避动作，所述第一控制部对所述第一驱动部指示以使所述第一可动部的移动停止或使所述第一可动部的移动方向变更。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的注射成型机，其特征在于，

还具有第一报知部，

所述第一控制部基于所述驱动部间相对位置信息来向所述第一报知部指示以使其进行规定报知。

6.根据权利要求2至4中的任一项所述的注射成型机，其特征在于，

所述第一控制部构成为能够基于预先决定的所述第一可动部的按时间顺序的位置信息来计算按时间顺序的所述第一相对位置信息，并且能够基于从所述周边装置输出的按时间顺序的所述第二相对位置信息和按时间顺序的所述第一相对位置信息来计算按时间顺序的所述驱动部间相对位置信息。