[发明专利]用于操作员标定作业手位置显示的系统和方法

说明书

用于操作员标定作业手位置显示的系统和方法。本发明提供了用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示的系统和方法。装载机作业车具有动臂和作业手，其各自能够通过由液压回路致动的液压缸来定位。该系统包括动臂和作业手的位置数据的源。该系统还包括控制器，其确定操作员限定水平位置并将操作员限定水平位置存储为作业手的标定水平位置。控制器还基于位置数据确定作业手的当前位置并且将作业手的当前位置与标定水平位置进行比较。控制器生成用于渲染在与装载机作业车关联的显示器上的操作员界面数据，其以图形方式示出作业手相对于标定水平位置的当前位置。

技术领域

本公开涉及作业车和操作员标定作业手(implement)位置显示。

背景技术

在建筑行业，可使用诸如装载机的各种作业机器来举起并移动各种材料。在某些情况下，装载机可包括通过动臂(boom)活动地连接至车架的一对货叉。一个或更多个液压缸连接至动臂和/或货叉以使货叉在相对于车架的位置之间移动，以举起并移动各种材料。

在某些情况下，由于装载机的连杆和货叉的位置，操作员可能无法看到货叉的位置。操作员还可能无法看到货叉是否处于期望的角位置以用于举起并移动材料。操作员无法看到货叉的尖端并确定货叉是否处于期望的位置可能降低装载机的生产率，因为操作员可能需要离开驾驶室以视觉上检查货叉的位置。

发明内容

本公开提供一种用于操作员标定作业手位置显示的系统和方法，其显示作业手相对于操作员限定水平位置的位置。

在一个方面，本公开提供了一种用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示系统。装载机作业车具有动臂和作业手，其各自能够通过由液压回路致动的液压缸来定位。该系统包括动臂和作业手的位置数据的源。该系统还包括控制器，其确定操作员限定水平位置并将操作员限定水平位置存储为作业手的标定水平位置。控制器还基于位置数据确定作业手的当前位置并且将作业手的当前位置与标定水平位置进行比较。控制器生成用于在与装载机作业车关联的显示器上渲染的操作员界面数据，其以图形方式示出作业手相对于标定水平位置的当前位置。

在上述系统中，所述控制器基于所述角差的负值确定所述作业手降低。

在另一方面，本公开提供了一种用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示系统的方法。装载机作业车具有动臂和作业手，其各自能够通过由液压回路致动的液压缸来定位。该方法包括由处理器确定操作员限定水平位置并接收动臂和作业手的位置数据。该方法包括由处理器基于位置数据和作业手的运动学模型来确定作业手的当前位置并且由处理器将作业手的当前位置与操作员限定水平位置进行比较。该方法包括生成用于在与装载机作业车关联的显示器上渲染的操作员界面数据，其以图形方式示出作业手相对于标定水平位置的当前位置。

上述方法还包括由所述处理器确定所述装载机作业车的所述作业手是否已改变，并且基于确定所述作业手已改变，确定所述操作员限定水平位置。

在上述方法中，基于确定所述装载机作业车的所述作业手已改变，所述方法还包括以下步骤：

由所述处理器生成用于渲染在所述显示器上的标定操作员界面数据；

接收将所述作业手的所述当前位置选择为所述操作员限定水平位置的操作员请求作为输入；

由所述处理器基于所述位置数据以及与所述作业手关联的运动学模型来确定所述作业手的所述当前位置；以及

由所述处理器将所确定的所述作业手的所述当前位置存储为所述标定水平位置。

在上述方法中，将所述当前位置与所述标定水平位置进行比较的步骤还包括由所述处理器确定所述当前位置和所述标定水平位置之间的角差。

在上述方法中，生成所述操作员界面数据的步骤还包括生成包括所述角差的值的所述操作员界面数据以用于渲染在所述显示器上。