[发明专利]扫地机器人用的滚刷及滚刷驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及扫地机器人的技术领域，具体地是一种扫地机器人用的滚刷及滚刷驱动装置。

背景技术

传统的扫地机器人一般包括扫和吸两个过程，其中扫的过程是通过边刷驱使杂物颗粒汇集至一吸尘口，然后通过滚刷转动产生的离心力以及吸尘口的吸力协同作用带动杂物颗粒吸入至集尘腔内。但是现有技术中其滚刷仅仅是依靠电机带动转动产生离心力，为了提高离心力只能增加转速，这一改进方案虽然可以提高清扫效果，但是滚刷的转速高，不仅能耗大，噪音大，而且对于滚刷转动部件的磨损严重，因此滚刷的使用寿命短。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人用的滚刷，其可以在不增加滚刷转速的基础上提高滚刷的离心力，因此滚刷在同样尺寸和角速度下清扫效果好。

本发明所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人用的滚刷，它包括滚刷本体，其特征在于：滚刷本体的外侧壁上设有若干气孔，滚刷本体内设有气腔，全部气孔均与气腔连通，且滚刷本体的至少一个端面上设有与气腔连通的供气通道。通过气腔和滚刷上排布的气孔可以使滚刷在转动过程中存在沿径向朝外喷射的气流，由此提高滚刷的离心力，从而有利于扬起尘埃颗粒，并且使尘埃颗粒在离心力的作用下甩入扫地机器人的集尘腔内。

所述的供气通道的中轴线与滚刷本体的轴线重合。

全部的气孔分为若干组，同组内的全部气孔沿滚刷本体的轴向依序排列，不同组的相邻气孔沿滚刷本体的周向间隔设置。

同组内的全部气孔沿滚刷本体的轴向呈螺旋形排布于滚刷本体的外侧壁上。

所述滚刷本体上设有若干条形毛刷。

采用以上结构后，本发明的一种扫地机器人用的滚刷与现有技术相比具有以下优点：滚刷的结构简单可靠，同时在不增加滚刷的角速度的基础上可以大大增加清扫效果。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种扫地机器人用的滚刷驱动装置，其不仅占用安装空间小，而且可以防护传动组件。

本发明所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人用的滚刷驱动装置，它包括驱动电机，驱动电机的输出端通过一传动组件与滚刷的一端连接，所述传动组件外套设有一罩壳，滚刷内的气腔通过滚刷本体端部的供气通道与罩壳的内腔连通，所述罩壳上设有用于与气源连通的进气口。通过罩壳既可以达到对于传动组件的防护作用，同时利用罩壳内的空腔作为气流通道，不仅节约了气流通道的安装空间，而且对于传动组件实现自净。

采用以上结构后，本发明的一种扫地机器人用的滚刷驱动装置与现有技术相比具有以下优点：首先，不用额外的设置用于供给滚刷气源的供气装置，结构简单可靠，且占用安装空间小，其次，可以很好的防护传动组件，达到防尘防水等目的，提高传动组件的使用寿命。

本发明所要解决的最后一个技术问题是：提供一种扫地机器人，其滚刷内的清扫效果好，且用于驱动滚刷的驱动装置的结构简单，占用空间小。

本发明所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人，它包括上述扫地机器人用的滚刷或扫地机器人用的滚刷驱动装置。

采用以上结构后，本发明的一种扫地机器人与现有技术相比具有以下优点：首先，滚刷上设有气孔，提高滚刷的离心力，因此清扫效果好，其次，滚刷驱动装置中的传动组件外直接设置罩壳作为供气通道，不仅结构简单，占用空间小，而且可以防护传动组件，提高传动组件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的扫地机器人的结构示意图。

图2是本发明的扫地机器人盖板打开状态的结构示意图。

图3是本发明的扫地机器人拆卸撞击板后的结构示意图。

图4是本发明的扫地机器人的仰视示意图。

图5是本发明内部结构的俯视示意图。

图6是本发明的扫地机器人半剖示意图。

图7是本发明的扫地机器人内气流通道的结构示意图。

图8为图7中“A”区域的局部放大示意图。

图9是本发明的扫地机器人内气流流动走向的示意图。

图10是本发明中滚刷部分的结构示意图。

图11为图10的立体结构示意图。

图12是本发明中边刷部分的结构示意图。

图13是本发明中边刷部分的剖视示意图。

图14是本发明中空气加速器的结构示意图。