[发明专利]扫地机器人用的滚刷及滚刷驱动装置

权利要求书

1.一种扫地机器人用的滚刷，它包括滚刷本体，其特征在于：滚刷本体的外侧壁上设有若干气孔，滚刷本体内设有气腔，全部气孔均与气腔连通，且滚刷本体的至少一个端面上设有与气腔连通的供气通道。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的滚刷，其特征在于：所述的供气通道的中轴线与滚刷本体的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的滚刷，其特征在于：全部的气孔分为若干组，同组内的全部气孔沿滚刷本体的轴向依序排列，不同组的相邻气孔沿滚刷本体的周向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用的滚刷，其特征在于：同组内的全部气孔沿滚刷本体的轴向呈螺旋形排布于滚刷本体的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的滚刷，其特征在于：所述滚刷本体上设有若干条形毛刷。

6.一种基于上述权利要求的扫地机器人用的滚刷驱动装置，其特征在于：它包括驱动电机，驱动电机的输出端通过一传动组件与滚刷的一端连接，所述传动组件外套设有一罩壳，滚刷内的气腔通过滚刷本体端部的供气通道与罩壳的内腔连通，所述罩壳上设有用于与气源连通的进气口。

7.一种扫地机器人，其特征在于：它包括上述权利要求1-5中任一一项的滚刷或上述权利要求6中的滚刷驱动装置。