[发明专利]运输转运装载铲车

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程车，具体是运输转运装载铲车，属于车辆研究技术领域。

背景技术

对于临时发生的小型装载及转运任务，通常采用人工装载加运输车辆的方式，成本高且效率低；此外，这种工作场合通常路况较差，需提前铺设临时道路，进一步增大了成本，浪费了时间。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供运输转运装载铲车，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定位置，通过铲斗移动组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件进行铲挖装载，再通过铲斗移动组件、越障组件、载物托斗组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件进行卸载，高效率地执行装载及转运任务；该车辆运动能力强，工作能力强、效率高、成本低。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：运输转运装载铲车，包括轮式底盘、铲斗移动组件、越障组件、越障轮组件、载物托斗组件、铲斗旋转组件、驾驶室以及铲斗组件；运动过程中，轮式底盘为装载运输一体车提供移动速度快的轮式移动方式，铲斗移动组件与铲斗旋转组件调节装载运输一体车的重心位置，越障组件为装载运输一体车提供腿式越障方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达指定位置；通过铲斗移动组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件的协调运动进行铲挖装载，再通过铲斗移动组件、越障组件、载物托斗组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件进行卸载，高效率地执行装载及转运任务；该车辆运动能力强，工作能力强、效率高、成本低。

所述的轮式底盘与市面上现有的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；

所述的越障轮组件包括车轮、车轮轴、车轮旋转从动链轮、轴套一、车轮轴旋转轴承、车轮轴旋转轴承定位件、轴套二、叉形车轮架、车轮旋转链条、车轮旋转电机固定件、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮；车轮与车轮轴通过花键连接，并经轴肩和轴套二轴向定位；车轮旋转从动链轮有两个，均与车轮轴键连接，其中一个经轴肩和轴套一轴向定位，另一个经轴套二和轴套一轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件有两个，分别与叉形车轮架的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承有两个，其内圈与车轮轴末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架和车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一和叉形车轮架与车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机通过叉形车轮架和车轮旋转电机固定件固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮螺栓固定；车轮旋转从动链轮、车轮旋转链条、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮绕其轴线转动；

所述的越障组件包括越障组合件和越障轮伸缩液压缸；越障轮伸缩液压缸有两组，分别位于越障组合件的两侧；越障组合件与轮式底盘螺栓固定，越障轮伸缩液压缸的缸筒端与越障组合件焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件中的叉形车轮架焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件，在装载运输一体车重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸和越障轮组件的灵活运动，实现该车辆的自适应越障功能；

所述的载物托斗组件包括托斗端盖、端盖旋转电机、端盖旋转联轴器、端盖上锁电机以及托斗主体；托斗端盖、端盖旋转电机、端盖旋转联轴器以及端盖上锁电机有两套，分别位于托斗主体的两端；端盖旋转电机的机体通过螺栓固定在托斗主体上，其输出轴与端盖旋转联轴器的一端紧配合，端盖旋转联轴器的另一端与托斗端盖上端的突出轴段紧配合；端盖旋转电机输出轴的转动，带动托斗端盖绕端盖旋转电机的轴线旋转，实现托斗端盖的自适应开合功能；端盖上锁电机为直线电机，其机体通过螺栓固定在托斗主体上；端盖闭合时，端盖上锁电机的输出轴伸出，穿过托斗端盖上的通孔，将端盖锁死；装载时，两端的端盖旋转电机控制托斗端盖闭合，再由端盖上锁电机将其锁死，以防止托斗中的物体漏出；卸载时，卸载端的端盖上锁电机开锁，再由端盖旋转电机将托斗端盖打开；从而实现载物托斗组件的自适应端盖开合与锁死功能；