[发明专利]运输转运装载铲车

权利要求书

1.运输转运装载铲车，包括轮式底盘（1）、铲斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、载物托斗组件（5）、铲斗旋转组件（6）、驾驶室（7）以及铲斗组件（8）。

2.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的越障轮组件（4）包括车轮（4.1）、车轮轴（4.2）、车轮旋转从动链轮（4.3）、轴套一（4.4）、车轮轴旋转轴承（4.5）、车轮轴旋转轴承定位件（4.6）、轴套二（4.7）、叉形车轮架（4.8）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转电机固定件（4.10）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）；车轮（4.1）与车轮轴（4.2）通过花键连接，并经轴肩和轴套二（4.7）轴向定位；车轮旋转从动链轮（4.3）有两个，均与车轮轴（4.2）键连接，其中一个经轴肩和轴套一（4.4）轴向定位，另一个经轴套二（4.7）和轴套一（4.4）轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件（4.6）有两个，分别与叉形车轮架（4.8）的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承（4.5）有两个，其内圈与车轮轴（4.2）末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架（4.8）和车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一（4.4）和叉形车轮架（4.8）与车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机（4.11）通过叉形车轮架（4.8）和车轮旋转电机固定件（4.10）固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮（4.12）螺栓固定；车轮旋转从动链轮（4.3）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机（4.11）输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴（4.2）绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮（4.1）绕其轴线转动。

3.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的越障组件（3）包括越障组合件（3.1）和越障轮伸缩液压缸（3.2）；越障轮伸缩液压缸（3.2）有两组，分别位于越障组合件（3.1）的两侧；越障组合件（3.1）与轮式底盘（1）螺栓固定，越障轮伸缩液压缸（3.2）的缸筒端与越障组合件（3.1）焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件（4）中的叉形车轮架（4.8）焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件（3），在装载运输一体车重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸（3.2）和越障轮组件（4）的灵活运动，实现该车辆的自适应越障功能；

所述的载物托斗组件（5）包括托斗端盖（5.1）、端盖旋转电机（5.2）、端盖旋转联轴器（5.3）、端盖上锁电机（5.4）以及托斗主体（5.5）；托斗端盖（5.1）、端盖旋转电机（5.2）、端盖旋转联轴器（5.3）以及端盖上锁电机（5.4）有两套，分别位于托斗主体（5.5）的两端；端盖旋转电机（5.2）的机体通过螺栓固定在托斗主体（5.5）上，其输出轴与端盖旋转联轴器（5.3）的一端紧配合，端盖旋转联轴器（5.3）的另一端与托斗端盖（5.1）上端的突出轴段紧配合；端盖旋转电机（5.2）输出轴的转动，带动托斗端盖（5.1）绕端盖旋转电机（5.2）的轴线旋转，实现托斗端盖（5.1）的自适应开合功能；端盖上锁电机（5.4）为直线电机，其机体通过螺栓固定在托斗主体（5.5）上；端盖闭合时，端盖上锁电机（5.4）的输出轴伸出，穿过托斗端盖（5.1）上的通孔，将端盖锁死；装载时，两端的端盖旋转电机（5.2）控制托斗端盖（5.1）闭合，再由端盖上锁电机（5.4）将其锁死，以防止托斗中的物体漏出；卸载时，卸载端的端盖上锁电机（5.4）开锁，再由端盖旋转电机（5.2）将托斗端盖（5.1）打开；从而实现载物托斗组件（5）的自适应端盖开合与锁死功能。