[发明专利]自动削皮装置和双果自动榨汁系统

说明书

本发明涉及一种自动削皮装置和双果自动榨汁系统。所述系统包括基座、左右水果托盘、左右削皮机械手、左右削皮水果滑道、左右榨汁机构和出汁机构；所述系统还包括左摆动驱动机构和右摆动驱动机构，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构分别驱动左削皮机械手和右削皮机械手绕相对于竖直方向倾斜的左转轴线和右转轴线摆动，以使左削皮机械手和右削皮机械手的夹持旋转轴线在与左水果托盘和右水果托盘对接的位置时处于竖直方向，而在与左削皮水果滑道和右削皮水果滑道对接的位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果落入左削皮水果滑道和右削皮水果滑道内。该系统可提高出汁速度，缩减等待时间，还可获得混合果汁。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，更具体地说，涉及一种自动削皮装置和采用这种装置的双果自动榨汁系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。目前自动榨汁售卖机多采用压榨机构挤压榨汁的结构形式，这种工作方式效率高、简单直接，但是由于用挤压的原理，不可避免的将果皮和果肉一起挤破碎，以榨橙汁为例，榨出的橙汁内会有不少橙皮汁，而橙子的果皮苦涩，严重影响口感。而且，未经削皮而直接对水果进行榨汁处理，卫生条件堪忧。这两方面的缺陷都将直接影响到自动榨汁售卖机的效益。而且，目前的自动榨汁售卖机都只能逐个逐个的榨取水果，出汁速度较慢，需要消费者等待比较长的时间，也没法满足消费者对于混合果汁的购买需求，局限了消费者的选择。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动削皮装置和一种能够同时对两个或两种水果进行全自动削皮榨汁的双果自动榨汁系统。

本发明为解决其技术问题在第一方面提出一种双果自动榨汁系统，包括基座和分别设置于基座左右两侧的左水果托盘和右水果托盘、分别设置于基座左右两侧的左削皮机械手和右削皮机械手、并排设置于基座前部的左榨汁机构和右榨汁机构、以及分别与所述左榨汁机构和右榨汁机构的进口端对接的左削皮水果滑道和右削皮水果滑道、和与所述左榨汁机构和右榨汁机构的出汁口对接的出汁机构；所述系统还包括驱动所述左榨汁机构和右榨汁机构工作的榨汁驱动机构、驱动所述左削皮机械手相对于基座摆动以从左水果托盘夹取水果进行削皮处理后再送至左削皮水果滑道的左摆动驱动机构、和驱动所述右削皮机械手相对于基座摆动以从右水果托盘夹取水果进行削皮处理后再送至右削皮水果滑道的右摆动驱动机构；

其中，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构分别驱动左削皮机械手和右削皮机械手绕相对于竖直方向倾斜的左转轴线和右转轴线摆动，以使所述左削皮机械手和右削皮机械手的夹持旋转轴线在与左水果托盘和右水果托盘对接的位置时处于竖直方向，而在与左削皮水果滑道和右削皮水果滑道对接的位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果落入左削皮水果滑道和右削皮水果滑道内。

根据本发明第一方面的一个实施例中，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构均包括相对于竖直方向倾斜设置于所述基座上的摆动驱动电机和同样相对于竖直方向倾斜设置于所述基座上摆动转轴，且所述摆动驱动电机的输出轴和所述摆动转轴共轴设置以提供所述左转轴线和右转轴线；所述左削皮机械手和右削皮机械手均设有与所述摆动转轴转动安装的第一连接臂和与所述摆动驱动电机的输出轴固定安装的第二连接臂。

根据本发明第一方面的一个实施例中，所述基座的背部上媏设有第一悬臂，所述第一悬臂的左右两侧分别对称设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第一左支座和第一右支座，所述第一左支座和第一右支座上分别开设有第一左台阶孔和第一右台阶孔，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构的摆动转轴为台阶轴，分别通过轴承安装于第一左台阶孔和第一右台阶孔内且摆动转轴的上端分别从第一左台阶孔和第一右台阶孔的上方伸出；所述基座的背部中段左右两侧分别设有第二左悬臂和第二右悬臂，所述第二左悬臂的外侧设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第二左支座，所述第二右悬臂的外侧设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第二右支座，所述第二左支座和第二右支座上分别开设有第二左台阶孔和第二右台阶孔，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构的摆动驱动电机分别固定安装于第二左台阶孔和第二右台阶孔内且输出轴分别从第二左台阶孔和第二右台阶孔的下方伸出。