[发明专利]一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构

说明书

技术领域

本发明涉及减速器领域，具体为一种低速端换档，即在换档机构的输出端换档的行星传动正、反双向多档变速机构。

背景技术

行星传动被广泛地应用于工程机械的回转机构、行走机构以及桩工机械的动力头等，这些机构的变速，有的借助于平行轴机构换档来改变，有的使用变量马达来实现变速。

当原动机不能正、反两个方向旋转时，如：内燃机，但工作部件需要正、反旋转，没有正、反双向旋转功能的行星减速机构就不能被应用于该种工况。

如果用行星机构实现换档，通过换档实现机构的多档位变速，当技术指标相同时，平行轴机构与行星机构相比，体积相同时传递的功率小，传递的功率相同时，体积大，与行星传动相比变量马达的变速范围小的多。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供了一种在换档机构的输出端换档的行星传动正、反双向多档变速机构，该换档机构作为一个独立的部件，不仅能够实现正、反双向多档位换档，而且，该换档机构要比同功率平行轴换档机构体积小且能够实现大速比变速。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：

一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、离合器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，该变速机构包括多个档位，每一个档位的行星传动机构的输出端通过离合器与输出轴连接，所有档位的第一级行星机构的太阳轮连接成一体，各档位的固定元件连接成一体并固定，输出轴通过离合器与不同档位行星传动机构的输出元件连接，除去最靠近输出轴的最后一个档位，其余档位行星机构的末级行星架均固定，末级太阳轮与末级行星轮连接，末级行星轮设置在末级行星架上，末级行星轮与末级齿圈连接，末级齿圈通过离合器与输出轴连接。

在该换档机构中，只有一个后退档并且在换档机构的输出端，前进档相互毗邻并在换档机构的输入端。

该换档机构中，定义：当输出端的旋转方向与输入端的旋转方向相反时该档为前进档，当输出端的旋转方向与输入端的旋转方向相同时该档为后退档。

该换档机构中，定义：靠近输入端的档位为第一个档位，依此类推，第二个档位，第三个档位……最后一个档位，即靠近输出端的档位为最后一个档位。

所述的最后一个档位的输出端为末级行星架或者末级齿圈。

所述的每个档位的第一级行星机构的太阳轮齿数、模数等技术参数可以相同，也可以不相同。

该换档机构的前进档可以是两个档位或三个档位或四个档位或五个档位或六个档位或七个档位或八个档位或九个档位或十个档位……或N个档位，该换档机构能够有一个后退档，或只有前进档没有后退档，没有后退档位时，至少包含两个前进档位。

所述的行星传动换档机构的每一个档位，为一级行星传动或二级行星传动或三级行星传动或四级行星传动或五级行星传动或六级行星传动或七级行星传动或八级行星传动或九级行星传动或十级行星传动……或N级行星传动。同一个档位的不同级行星传动的类型可以相同，也可以不相同。