[发明专利]实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

【技术领域】

本发明涉及路径规划技术，尤其涉及一种实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

【背景技术】

随着通信技术的发展，终端集成了越来越多的功能，从而使得终端的系统功能列表中包含了越来越多相应的应用(Application，APP)。有些应用中会涉及一些位置服务(Location Based Service，LBS)，又称定位服务，例如，百度地图、百度导航、高德导航等。

在LBS中，位置服务相关应用首先向用户展示位置服务界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置查询起点和查询终点等信息，进而请求查询引擎提供导航路径。

然而，由于完全依赖查询起点和查询终点执行导航操作，所获得的导航信息可能会无法满足用户真正的行驶意图，例如，查询终点并不是用户最终的目的地点，在到达查询终点之后用户可能还需要切换出行方式如步行方式等进一步再次执行导航操作等，从而导致了导航的效率和可靠性的降低。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以提高导航的效率和可靠性。

本发明的一方面，提供一种实景导航方法，包括：

获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；

根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；

若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，包括：

利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；

根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；

基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括下列信息中的至少一项：

指引当前行进方向的方向指示信息；以及

指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括：

基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划之前，还包括：

根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。

本发明的一方面，提供一种实景导航装置，包括：

获取单元，用于获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；

规划单元，用于根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；

所述规划单元，还用于若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述规划单元，具体用于

利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；

根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；以及

基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。