[发明专利]实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种实景导航方法，其特征在于，包括：

获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；

根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；

若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，包括：

利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；

根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；

基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括下列信息中的至少一项：

指引当前行进方向的方向指示信息；以及

指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括：

基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。

6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划之前，还包括：

根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。

7.一种实景导航装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；

规划单元，用于根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；

所述规划单元，还用于若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述规划单元，具体用于利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；

根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；以及

基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括下列信息中的至少一项：

指引当前行进方向的方向指示信息；以及

指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述规划单元，具体用于

基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。

12.根据权利要求7～11任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述规划单元，还用于

根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。

13.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一所述的方法。