[发明专利]一种动力电池激光焊接设备

权利要求书

1.一种动力电池激光焊接设备，其特征在于，所述设备包括：工作台（1），分别依次设置在所述工作台（1）长度方向上并用于自动上电池盖板的盖板上料机构（100）、用于对电池盖板进行刻码的盖板刻码组件（200）、用于对电池盖板进行二次定位的盖板二次定位组件（300）、以及可转动地设于所述工作台上的转盘（2），所述盖板二次定位组件（300）两侧分别设有电芯上料组件（400）及将焊接完成的电芯极耳翻折后下料用的下料翻转组件（500），所述转盘（2）的周向上间隔设置有多个临时放置压板用的压板中转座（3）及相对设置在各压板中转座（3）外侧并用于将电芯及盖板定位的多个焊接夹具（4），所述工作台（1）上且位于各焊接夹具（4）相对位置处分别依次设有用于上/下压板用的压板机构（600）、用于通过连续激光将铜片和/或铝片焊接到盖板对应极柱内表面上的激光焊接机构（700）、用于将激光焊接后所产生的粉尘和/或飞溅吸出的吸尘机构（800）、以及用于在铜片和/或铝片的激光焊接表面贴保护胶带的贴膜机构（900）。

2.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备，其特征在于，所述盖板上料机构（100）包括：分别对称地设于所述工作台前端两侧的一对支撑座（101）、所述支撑座（101）顶部安装有上料支架（102），所述上料支架（102）上安装有至少一个可沿X轴左右移动并可在相邻两个料盘抓取或放置电池盖板的第一机械手（103），以及至少一个可沿Y轴前后移动并用于将料盘中的电池盖板抓取至盖板刻码组件（400）的第二机械手（104），所述上料支架（102）下部的长度方向上并排设置有至少两条第一垂直滑轨（105），设置在所述两条第一垂直滑轨（103）两侧的至少两条第二垂直滑轨（106），以及分别驱动第一垂直滑轨（105）及第二垂直滑轨（106）上下升降用的升降机构（107），所述至少两条第一垂直滑轨（103）上滑动安装有多个装有电池盖板的盖板吸塑盘（108），所述上料支架（102）下部设有将抓取完电池盖板的空盖板吸塑盘由第一垂直滑轨（105）转移至第二垂直滑轨（106）用的盖板吸塑盘转移机构（109）。

3.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备，其特征在于，所述盖板刻码组件（200）包括：刻码转盘（201），分别设于所述刻码转盘（201）周边的扫码枪（202）、抽尘管（203）、颜色感应模块（204）、打标机（205）、第一支架（206）、第二支架（207）、不良品流水线（208）、滑动安装在不良品流水线上的不良品料盘（209）、以及将不良品盖板由刻码转盘抓取至不良品料盘（209）输出用的第三机械手（210），其中，所述刻码转盘（201）可转动地安装在工作台（1）上且位于盖板上料机构（100）和盖板二次定位组件（300）之间，所述刻码转盘（201）的周向上间隔设置有多个将来料电池盖板定位以供刻码的定位夹具（2011），所述抽尘管（203）和颜色感应模块（204）分别安装在第一支架（209）上且位于刻码转盘（201）上方，所述抽尘管（203）与外部的空气净化器连接，所述扫码枪（202）则安装在第二支架（210）上。

4.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备，其特征在于，所述盖板二次定位组件（300）包括：设于工作台（1）上且位于转盘（2）和刻码转盘（201）之间的盖板二次定位夹具（301）、分别设于所述盖板二次定位夹具左右两侧并用于将电池盖板由盖板刻码组件的定位夹具（2011）取出并旋转水平放置在盖板二次定位夹具（301）中进行二次定位的第四机械手（302）、以及将二次定位后的电池盖板夹取并放置在所述焊接夹具（4）中定位的第五机械手（303）。

5.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备，其特征在于，所述电芯上料组件（400）包括：设于工作台上的电芯二次定位夹具（401），分别设于所述电芯二次定位夹具（401）周边的电芯来料流水线（402）、将电芯由电芯来料流水线（402）抓取至电芯二次定位夹具（401）中进行二次定位用的第六机械手（403），将电芯由电芯二次定位夹具（401）中取出并放置在所述焊接夹具（4）中定位用的第七机械手（404）。