[发明专利]一种机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人的技术领域，尤其涉及到智能机器人的人机互动技术应用。

背景技术

目前机器人技术是当下热点，但是几乎所有机器人都是采用机械开关的方式来实现操作。机械开关的数量比较大，而且每个机械开关的具体功能需要用户学习说明书才能知晓，比较多的机械开关就更需要用户阅读学习说明书才知道如何使用。

这种机器人跟人的直接交互性不强，操作不方便，无法让用户快速操作使用。比如面对家庭老年人的服务机器人，要老人进行复杂的按键操作非常不容易。

技术实现

本发明提供一种机器人，通过感应控制技术，实现人机互动，提高人机交互的便利性，给用户以更直观、方便的体验，解决机械开关方案操作不便的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种机器人，包括：手势感应采集器、压力采集模块、音频采集器、主控芯片、云数据处理后台、机械控制单元，

所述手势感应采集器包括传感器、感应芯片和同步串行通信接口，所述传感器采集所述机器人所处特定空间区域内的手势，形成数据并传输至所述感应芯片，由所述感应芯片通过算法判断出手势动作，经过所述同步串行通信接口将所述手势动作数据上报至所述主控芯片；

所述压力采集模块包括压力传感器、线性放大器、模数转换器和IIC总线接口，所述压力传感器采集所述机器人身体特定区域中接收到的压力，经过所述线性放大器进行压力信号放大，由所述模数转换器把模拟压力数值转化为压力数字信号，经过所述IIC总线接口将所述压力数字信号上报至所述主控芯片；

所述主控芯片经过所述同步串行通信接口接收到所述手势动作数据，经过所述IIC总线接口接收到所述压力数字信号，以及接收音频采集器的音频数据，把所述手势动作数据、所述压力数字信号和所述音频数据进行逻辑与的处理，当所述手势动作数据是预设值，所述音频数据是预设值，并且所述压力数字信号大于压力第一阈值，则对所述预设值查找预设表格确定动作控制信号。确定动作控制信号后，通过串口输出到所述机械控制单元以及通过无线网络接口输出到所述云数据处理后台；

所述机械控制单元接收到所述动作控制信号后，执行机械动作，并把执行后的数据反馈给所述主控芯片；

所述云数据处理后台根据后台大数据统计分析对所述手势动作数据、所述压力数字信号和所述音频数据的逻辑处理进行更新，并传输给所述主控芯片。

优选地，所述手势动作数据是预设值，所述音频数据的语音指令与所述手势动作数据一致，并且所述压力数字信号大于压力第一阈值，则对所述预设值查找预设表格确定动作控制信号。

优选地，所述手势动作数据是预设值，所述音频数据的语音指令与所述手势动作数据不一致，并且所述压力数字信号大于压力第一阈值，则不确定动作控制信号。

优选地，所述手势感应采集器是电容式手势感应采集器。

优选地，所述主控芯片还包括一个调试接口，用于连接外置的计算机设备。

本发明通过机器人的手势感应采集器、压力采集模块、音频采集器，可以方便地采集用户的动作和声音，机器人的主控芯片通过分析用户的动作和声音得到动作控制信号来使机器人执行机械动作，实现人机互动，提高人机交互的便利性，给用户以更直观、方便的体验。

附图说明

图1为本发明实施例的原理框图。

图2为本发明实施例一的技术框图。

图3为本发明另一个实施例的技术框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例的原理框图，展示了本发明的产品结构组成，示意了本发明各个结构模块以及直接的实际连接方式。

如图1-图3所示，实施例中的机器人包括手势感应采集器、压力采集模块、音频采集器、主控芯片、云数据处理后台、机械控制单元，

手势感应采集器可以安装在机器人头部和胸部，这个高度的位置适合采集用户的动作，手势感应采集器对用户在头顶胸前的手势进行检测，然后传输给主控芯片。