[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于包括：手势感应采集器、压力采集模块、音频采集器、主控芯片、云数据处理后台、机械控制单元，

所述手势感应采集器包括传感器、感应芯片和同步串行通信接口，所述传感器采集所述机器人所处特定空间区域内的手势，形成数据并传输至所述感应芯片，由所述感应芯片通过算法判断出手势动作，经过所述同步串行通信接口将所述手势动作数据上报至所述主控芯片；

所述压力采集模块包括压力传感器、线性放大器、模数转换器和IIC总线接口，所述压力传感器采集所述机器人身体特定区域中接收到的压力，经过所述线性放大器进行压力信号放大，由所述模数转换器把模拟压力数值转化为压力数字信号，经过所述IIC总线接口将所述压力数字信号上报至所述主控芯片；

所述主控芯片经过所述同步串行通信接口接收到所述手势动作数据，经过所述IIC总线接口接收到所述压力数字信号，以及接收音频采集器的音频数据，把所述手势动作数据、所述压力数字信号和所述音频数据进行逻辑与处理，当所述手势动作数据是预设值，所述音频数据是预设值，并且所述压力数字信号大于压力第一阈值，则对所述预设值查找预设表格确定动作控制信号，确定动作控制信号后，通过串口把所述动作控制信号，输出到所述机械控制单元以及通过无线网络接口输出到所述云数据处理后台；

所述机械控制单元接收到所述动作控制信号后，执行机械动作，并把执行后的数据反馈给所述主控芯片；

所述云数据处理后台根据后台大数据统计分析对所述手势动作数据、所述压力数字信号和所述音频数据的逻辑处理进行更新，并传输给所述主控芯片。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述主控芯片把所述手势动作数据、所述压力数字信号和所述音频数据进行逻辑与处理，确定动作控制信号具体是：

先确定所述压力数字信号大于压力第一阈值；

再判断所述手势动作数据是否是预设值，以及所述音频数据是否是预设值，

若是，则对所述预设值查找预设表格确定动作控制信号。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述主控芯片把所述手势动作数据、所述压力数字信号和所述音频数据进行逻辑与的处理，确定动作控制信号具体是：

如果所述压力数字信号大于压力第一阈值，所述手势动作数据是预设值，所述音频数据的预设值表征的语音指令与所述手势动作数据一致，并且则对所述预设值查找预设表格确定动作控制信号。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述主控芯片把所述手势动作数据、所述压力数字信号和所述音频数据进行逻辑处理，确定动作控制信号具体是：

所述手势动作数据是预设值，所述音频数据的预设值表征的语音指令与所述手势动作数据不一致，并且所述压力数字信号大于压力第一阈值，则不确定动作控制信号。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述手势感应采集器是电容式手势感应采集器。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述主控芯片还包括一个调试接口，用于连接外置的计算机设备。