[发明专利]基于多点相关法的卫星导航抗欺骗干扰设计方法

说明书

本发明公开了一种基于多点相关法的卫星导航抗欺骗干扰设计方法，采用信号跟踪环路中的码跟踪环进行多点信号的跟踪，在信号跟踪环路中的码剥离阶段，设置较正常信号超前N个码片的滑动相关器，通过判断该滑动相关器的能量峰值来判断当前跟踪通道中的信号是否为欺骗信号，如果为欺骗信号，则将该信号剔除，并恢复真实信号的锁定跟踪。本发明方法应用在卫星导航定位系统中，可实现快速的欺骗干扰信号的检测、判断和剔除，该方法设计复杂度低，占用硬件资源少，提高了逻辑可靠性，可广泛应用于多种平台的卫星导航定位系统，实现快速高性能的抗欺骗干扰功能。

技术领域

本发明属于采用GPS或北斗全球卫星定位系统体制的卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于多点相关法的卫星导航抗欺骗干扰设计方法。

背景技术

现有的卫星导航产品中的抗欺骗干扰的设计方法多为通过信号捕获鉴别的方法，通过对接收到的信号在信号捕获器的多次捕获识别来判断信号是否为欺骗式干扰信号，从而实现信号的鉴别和剔除。

目前主流的信号捕获器采用匹配滤波器和FFT结合的二维搜索法，该方法中采用的匹配滤波器和FFT逻辑对硬件资源的依赖较大，在实现高性能信号捕获的同时实现抗欺骗干扰，将大大增大代码的复杂度，进而使得逻辑的可靠性和健壮性都较弱，且将消耗更多的逻辑资源。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于多点相关法的卫星导航抗欺骗干扰设计方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于多点相关法的卫星导航抗欺骗干扰设计方法，采用信号跟踪环路中的码跟踪环进行多点信号的跟踪，在信号跟踪环路中的码剥离阶段，设置较正常信号超前N个码片的滑动相关器，通过判断该滑动相关器的能量峰值来判断当前跟踪通道中的信号是否为欺骗信号，如果为欺骗信号，则将该信号剔除，并恢复真实信号的锁定跟踪；

卫星导航抗欺骗干扰的具体过程如下：

S1：采用信号跟踪环路中的码跟踪环进行多点信号的跟踪；

S2：在信号跟踪环路中的码剥离阶段，设置较正常信号超前N个码片的滑动相关器；

S3：对滑动相关器进行相关积分；

S4：对滑动相关器的相关峰进行门限检测；

S5：判断滑动相关器的相关峰的能量峰值是否超过检测门限，如果没有超过检测门限，则执行步骤S6，如果超过检测门限，则执行步骤S7；

S6：判断滑动相关器的超前数N是否超过锁定信号码片最大数量值，如果超过，则跳转至步骤S1将滑动相关器重置，如果没有超过，则在调整滑动相关器的超前数N之后跳转至步骤S3；

S7：计算滑动相关器的相关峰与当前锁定信号码片数之差；

S8：将通道码片数超前设置；

S9：恢复真实信号，锁定流程结束。

进一步地，通过设置较正常信号超前N个码片的滑动相关器，可实现N点的相关峰检测，进而可实现多点信号检测和判断。

本发明的有益效果在于：

本发明方法应用在卫星导航定位系统中，可实现快速的欺骗干扰信号的检测、判断和剔除，该方法设计复杂度低，占用硬件资源少，提高了逻辑可靠性，可广泛应用于多种平台的卫星导航定位系统，实现快速高性能的抗欺骗干扰功能。

附图说明

图1是本发明所述卫星导航抗欺骗干扰设计方法的流程图；

图2为真实信号与欺骗信号的时间差示意图。

具体实施方式