[发明专利]基于多点相关法的卫星导航抗欺骗干扰设计方法有效
申请号: | 201710400276.2 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107202996B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 向荣;覃光全;蒲元培 | 申请(专利权)人: | 成都盟升电子技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 610000 四川省成都市天府*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 多点 相关 卫星 导航 欺骗 干扰 设计 方法 | ||
1.一种基于多点相关法的卫星导航抗欺骗干扰设计方法,其特征在于:采用信号跟踪环路中的码跟踪环进行多点信号的跟踪,在信号跟踪环路中的码剥离阶段,设置较正常信号超前N个码片的滑动相关器,通过判断该滑动相关器的能量峰值来判断当前跟踪通道中的信号是否为欺骗信号,如果为欺骗信号,则将该信号剔除,并恢复真实信号的锁定跟踪;
卫星导航抗欺骗干扰的具体过程如下:
S1:采用信号跟踪环路中的码跟踪环进行多点信号的跟踪;
S2:在信号跟踪环路中的码剥离阶段,设置较正常信号超前N个码片的滑动相关器;
S3:对滑动相关器进行相关积分;
S4:对滑动相关器的相关峰进行门限检测;
S5:判断滑动相关器的相关峰的能量峰值是否超过检测门限,如果没有超过检测门限,则执行步骤S6,如果超过检测门限,则执行步骤S7;
S6:判断滑动相关器的超前数N是否超过锁定信号码片最大数量值,如果超过,则跳转至步骤S1将滑动相关器重置,如果没有超过,则在调整滑动相关器的超前数N之后跳转至步骤S3;
S7:计算滑动相关器的相关峰与当前锁定信号码片数之差;
S8:将通道码片数超前设置;
S9:恢复真实信号,锁定流程结束。
2.根据权利要求1所述的基于多点相关法的卫星导航抗欺骗干扰设计方法,其特征在于:通过设置较正常信号超前N个码片的滑动相关器,可实现N点的相关峰检测,进而可实现多点信号检测和判断。
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