[发明专利]一种折叠便携式多旋翼无人机脚架

说明书

技术领域

本发明属于多旋翼无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种折叠便携式多旋翼无人机脚架。

背景技术

现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险等，大部分与大疆精灵一般大小，这类产品为了尽量方便携带，刻意设计的很小，这样一来，一方面失去了无人机的相对稳定性能，另一方面又失去了续航时间。

目前的多旋翼无人机脚架要么不能折叠，要么是与机身连接一体，直接折叠在多旋翼无人机的机腹下面，折叠的不够完全，给携带带来不便。

发明内容

本发明提供一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，实现了无人机脚架的拆卸折叠收纳，方便了外出携带。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，包括地脚架组和中间支撑架组，所述中间支撑架组与地脚架组连接，所述地脚架组由撑脚杆、撑档杆一、撑档杆二和立柱杆组成，所述撑脚杆设有两个，所述撑档杆一与撑档杆二铰接，所述撑档杆一端部与其中一个撑脚杆铰接，所述撑档杆二端部与另外一个撑脚杆铰接，所述立柱杆设有两个，分别与撑脚杆上端铰接，所述中间支撑架组由连接板和连杆组成，所述连杆与连接板铰接。

优选的，所述撑脚杆上设有矩形槽，其中一个撑脚杆的矩形槽中设有两个铰座一，另外一个撑脚杆的矩形槽中设有两个铰座二，每个撑脚杆上端面设有两个铰座三，所述撑档杆一端部与铰座一铰接，所述撑档杆二端部与铰座二铰接，所述撑档杆一和撑档杆二可折叠在矩形槽中，所述立柱杆下端与铰座三铰接。

优选的，所述连杆设有四个，所述连杆一端设有扇齿轮，另外一端设有圆柱孔，所述扇齿轮相互啮合，所述圆柱孔中设有防滑套。

优选的，所述立柱杆外壁下端为圆锥面，立柱杆上端设有外螺纹。

采用以上技术方案的有益效果是：该折叠便携式多旋翼无人机脚架，在不使用时，将其从无人机的机腹下拆卸下来，直接将拧在外螺纹上的螺母拧掉，将立柱杆从机腹下端拔出即可，然后将立柱杆上的拧紧螺母再拧掉，然后将立柱杆从圆柱孔中拔出，此时地脚架组和中间支撑架组分离，然后将两根撑脚杆向中间靠拢，使撑档杆二折叠在撑档杆一中，然后一起折叠在矩形槽中，然后再将立柱杆绕着铰座三的折叠到与撑脚杆平行，实现了地脚架组的折叠；另外用手直接捏任意两根连杆，因为所述连杆一端设有扇齿轮，所述扇齿轮相互啮合，所以四个连杆会折叠成在一起，实现了中间支撑架组的折叠，最终实现了无人机脚架的拆卸折叠收纳，方便了外出携带。

所述圆柱孔中设有防滑套，防止了立柱杆在圆柱孔中滑动，保证无人机脚架结构的稳定性。所述立柱杆外壁下端为圆锥面，避免了中间支撑架组一直往下运动，保证无人机脚架框架结构的稳定可靠。

附图说明

图1是该折叠便携式多旋翼无人机脚架俯视图；

图2是折叠便携式多旋翼无人机脚架主视图；

其中：

1、地脚架组；2、中间支撑架组；10、撑脚杆；10-1、矩形槽；10-2、铰座一；10-3、铰座二；10-4、铰座三；11、撑档杆一；12、撑档杆二；13、立柱杆；13-1、外螺纹；20、连接板；21、连杆；21-1、扇齿轮；21-2、圆柱孔；21-3、防滑套。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本发明是一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，实现了无人机脚架的拆卸折叠收纳，方便了外出携带。

具体的说，如图1至图2所示，包括地脚架组1和中间支撑架组2，如图1、图2所示，所述中间支撑架组2与地脚架组1连接，所述地脚架组1由撑脚杆10、撑档杆一11、撑档杆二12和立柱杆13组成，所述撑脚杆10设有两个，所述撑档杆一11与撑档杆二12铰接，所述撑档杆一11端部与其中一个撑脚杆10铰接，所述撑档杆二12端部与另外一个撑脚杆10铰接，所述立柱杆13设有两个，分别与撑脚杆10上端铰接，所述中间支撑架组2由连接板20和连杆21组成，所述连杆21与连接板20铰接。