[发明专利]一种折叠便携式多旋翼无人机脚架

权利要求书

1.一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，其特征在于：包括地脚架组和中间支撑架组，所述中间支撑架组与地脚架组连接，所述地脚架组由撑脚杆、撑档杆一、撑档杆二和立柱杆组成，所述撑脚杆设有两个，所述撑档杆一与撑档杆二铰接，所述撑档杆一端部与其中一个撑脚杆铰接，所述撑档杆二端部与另外一个撑脚杆铰接，所述立柱杆设有两个，分别与撑脚杆上端铰接，所述中间支撑架组由连接板和连杆组成，所述连杆与连接板铰接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，其特征在于：所述撑脚杆上设有矩形槽，其中一个撑脚杆的矩形槽中设有两个铰座一，另外一个撑脚杆的矩形槽中设有两个铰座二，每个撑脚杆上端面设有两个铰座三，所述撑档杆一端部与铰座一铰接，所述撑档杆二端部与铰座二铰接，所述撑档杆一和撑档杆二可折叠在矩形槽中，所述立柱杆下端与铰座三铰接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，其特征在于：所述连杆设有四个，所述连杆一端设有扇齿轮，另外一端设有圆柱孔，所述扇齿轮相互啮合，所述圆柱孔中设有防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，其特征在于：所述立柱杆外壁下端为圆锥面，立柱杆上端设有外螺纹。