[发明专利]一种车辆备胎检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种车辆备胎检测方法及装置，该方法中，获取备胎待检测图像，并对所获取的备胎待检测图像进行车尾检测；根据车尾检测结果，确定所获取的备胎待检测图像中至少一辆车辆对应的备胎检测区域；判断所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，并根据判断结果确定是否存在备胎。本发明实施例中，首先对获取的备胎待检测图像进行车尾检测，其次，根据车尾检测结果确定备胎检测区域，最后，判断备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，并根据判断结果确定是否存在备胎，由此，通过确定备胎可能存在的备胎检测区域，并对备胎检测区域进行备胎检测的方式确定是否存在备胎，以实现对道路中行驶的车辆的车辆备胎检测。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆备胎检测方法及装置。

背景技术

随着视频监控技术的不断发展，视频监控设备已广泛应用于道路交通。

通过分析道路视频监控设备采集的图像，可以对城市道路的交通状态和交通状况例如交通拥堵或交通事故进行判别，还可以对城市道路中行驶的车辆进行跟踪。

在道路上行驶的车辆中存在很多悬挂备胎的车辆，其中，悬挂备胎的方式可以为在车底悬挂备胎或车尾悬挂备胎，目前，由于各种原因会存在需要查找道路中车尾悬挂备胎的车辆，例如：为了统计道路上行驶的车辆中，存在多少辆车尾悬挂备胎的车辆，因此，如何对道路中行驶的车辆进行车辆备胎检测是亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆备胎检测方法及装置，以实现对道路中行驶的车辆进行车辆备胎检测。具体技术方案如下：

一种车辆备胎检测方法，所述方法包括：

获取备胎待检测图像，并对所获取的备胎待检测图像进行车尾检测；

根据车尾检测结果，确定所获取的备胎待检测图像中至少一辆车辆对应的备胎检测区域；

判断所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，并根据判断结果确定是否存在备胎。

可选的，所述车尾检测为车尾区域检测和/或车尾车牌区域检测。

可选的，在所述车尾检测为车尾区域检测时，所述根据车尾检测结果，确定所获取的备胎待检测图像中至少一辆车辆对应的备胎检测区域的步骤，包括：

根据车尾区域检测所得到的至少一辆车辆的车尾区域，确定每辆车辆的车尾区域底部中点位置和车尾区域的宽度；

根据每辆车辆的车尾区域底部中点位置和车尾区域的宽度，确定所获取的备胎待检测图像中每辆车辆对应的备胎检测区域。

可选的，在所述车尾检测为车尾车牌区域检测时，所述根据车尾检测结果，确定所获取的备胎待检测图像中至少一辆车辆对应的备胎检测区域的步骤，包括：

确定车尾车牌区域检测所得到的至少一辆车辆的车尾车牌区域的中心点位置和车尾车牌区域的宽度；

根据每辆车辆的车尾车牌区域的中心点位置，确定每辆车辆的车尾区域底部中点位置；

根据每辆车辆的车尾区域底部中点位置和车尾车牌区域的宽度，确定所获取的备胎待检测图像中每辆车辆对应的备胎检测区域。

可选的，所述判断所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，并根据判断结果确定是否存在备胎的步骤，包括：

对所述备胎检测区域进行目标检测；

根据检测结果确定所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标；

如果确定所述备胎检测区域中存在参考备胎目标，则确定存在备胎。

可选的，所述判断所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，并根据判断结果确定是否存在备胎的步骤，包括：