[发明专利]一种车辆备胎检测方法及装置

权利要求书

1.一种车辆备胎检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取备胎待检测图像，并对所获取的备胎待检测图像进行车尾检测，其中，所述车尾检测为车尾区域检测；

根据车尾检测结果，确定所获取的备胎待检测图像中至少一辆车辆对应的备胎检测区域；

判断所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，并根据判断结果确定是否存在备胎；

在所述车尾检测为车尾区域检测时，所述根据车尾检测结果，确定所获取的备胎待检测图像中至少一辆车辆对应的备胎检测区域的步骤，包括：

根据车尾区域检测所得到的至少一辆车辆的车尾区域，确定每辆车辆的车尾区域底部中点位置和车尾区域的宽度；

根据每辆车辆的车尾区域底部中点位置和车尾区域的宽度，确定所获取的备胎待检测图像中每辆车辆对应的备胎检测区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，并根据判断结果确定是否存在备胎的步骤，包括：

对所述备胎检测区域进行目标检测；

根据检测结果确定所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标；

如果确定所述备胎检测区域中存在参考备胎目标，则确定存在备胎。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，并根据判断结果确定是否存在备胎的步骤，包括：

对所述备胎检测区域进行目标检测；

根据检测结果确定所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标；

如果确定所述备胎检测区域中存在参考备胎目标，将所存在的参考备胎目标的特征与备胎的特征进行匹配；

如果所存在的参考备胎目标的特征与备胎的特征匹配，确定存在备胎。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述备胎检测区域进行目标检测的步骤，包括：

采用区域卷积神经网络Faster RCNN目标检测算法对所述备胎检测区域进行目标检测。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所存在的参考备胎目标的特征与备胎的特征进行匹配的步骤，包括：

采用卷积神经网络CNN分类算法将所存在的参考备胎目标的特征与备胎的特征进行匹配。

6.一种车辆备胎检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取备胎待检测图像，并对所获取的备胎待检测图像进行车尾检测，其中，所述车尾检测为车尾区域检测；

备胎检测区域确定模块，用于根据车尾检测结果，确定所获取的备胎待检测图像中至少一辆车辆对应的备胎检测区域；

判断模块，用于判断所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，并根据判断结果确定是否存在备胎；

所述备胎检测区域确定模块，包括：

第一确定单元，用于在所述车尾检测为车尾区域检测时，根据车尾区域检测所得到的至少一辆车辆的车尾区域，确定每辆车辆的车尾区域底部中点位置和车尾区域的宽度；

第二确定单元，用于根据每辆车辆的车尾区域底部中点位置和车尾区域的宽度，确定所获取的备胎待检测图像中每辆车辆对应的备胎检测区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：

目标检测单元，用于对所述备胎检测区域进行目标检测；

备胎确定单元，用于根据检测结果确定所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，如果确定所述备胎检测区域中存在参考备胎目标，则确定存在备胎。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：

目标检测单元，用于对所述备胎检测区域进行目标检测；

参考备胎目标判断单元，用于根据检测结果确定所述备胎检测区域中是否存在参考备胎目标，如果确定所述备胎检测区域中存在参考备胎目标，触发匹配单元；

所述匹配单元，用于将所存在的参考备胎目标的特征与备胎的特征进行匹配，如果所存在的参考备胎目标的特征与备胎的特征匹配，确定存在备胎。