[发明专利]动车运用所三层作业平台渡板状态监控方法有效
申请号: | 201710363615.4 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107273811B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 杨洪;柯智胜;龙聪华;鲍家心 | 申请(专利权)人: | 弗赛特(武汉)系统工程有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06T7/70;G08B21/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王秀丽 |
地址: | 430000 湖北省武汉市硚口区长丰*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动车 运用 三层 作业 平台 状态 监控 方法 | ||
本发明提供了一种动车运用所三层作业平台渡板状态监控方法,用以监控渡板的收起状态,保证动车出库安全,本发明的技术方案在于包括以下步骤:S001:制作带有识别特征的渡板标牌,并安装在渡板侧面,在最端部渡板一侧的上方设置图像采集装置;S002:启动渡板工作指令使渡板下放或者收起,待渡板完成工作指令后,启动图像采集装置采集每一块渡板侧面标牌的图像信息;S003:将上述图像信息传输到服务器,服务器对图像信息进行识别和存储;S004:服务器将识别的图像信息与预设图像信息进行对比,以判断渡板与水平方向的倾斜角度θ,如果θ<20°,则为渡板状态异常,反之则渡板状态正常;S005:输出判断结果,控制室和作业平台分别发出对应的报警信号,以反映当前渡板状态情况。
技术领域
本发明涉及动车检修平台监控领域,具体为动车运用所三层作业平台渡板状态监控方法。
背景技术
目前动车所使用人工检修动车外部状态的平台,多为三层检修平台,检修人员西药作业时,需要将平台一侧的渡板放下呈水平状态,便于检修人员通过渡板到达动车车顶作业。动车检修结束出库时,渡板拉回呈垂直状态。在动车出库时,渡板状态必须垂直于作业平台,否则动车外壳很有可能被渡板刮伤,造成巨大的经济损失。
因此在动车出库前,需要对渡板状态进行监控,以确认是否所有渡板全部收起呈垂直状态。
发明内容
本发明提供了一种动车运用所三层作业平台渡板状态监控方法,用以监控渡板的收起状态,保证动车出库安全。
本发明的技术方案在于包括以下步骤:
S001:制作带有识别特征的渡板标牌,并安装在渡板侧面,在最端部渡板一侧的上方设置图像采集装置;
S002:启动渡板工作指令使渡板下放或者收起,待渡板完成工作指令后,启动图像采集装置采集每一块渡板侧面标牌的图像信息;
S003:将上述图像信息传输到服务器,服务器对图像信息进行识别和存储;
S004:服务器将识别的图像信息与预设图像信息进行对比,以判断渡板与水平方向的倾斜角度θ,如果θ<20°,则为渡板状态异常,反之则渡板状态正常;
S005:输出判断结果,控制室和作业平台分别发出对应的报警信号,以反映当前渡板状态情况。
作为上述方案的优选,所述渡板标牌为矩形薄板结构,安装在所有渡板统一方向的侧面,该侧面为相邻渡板相对的两个侧面中的任意一个,所述渡板标牌长度和宽度分别小于等于渡板标牌所在渡板侧面的长度和宽度。
作为上述方案的优选,所述识别特征包括设置在渡板标牌上的颜色涂层和文字,所述颜色涂层包括按左右方式并排设置的蓝色涂层和红色涂层,所述蓝色涂层和/或红色涂层上设置文字。
作为上述方案的优选,所述步骤S001中,图像采集装置采用球型摄像机进行图像采集。
作为上述方案的优选,所述步骤S004中,对比方法包括将采集图像信息中颜色涂层上边缘或者下边缘与预设颜色涂层的上边缘或者下边缘进行重合度比较,并计算所采集图像信息中颜色涂层上边缘或者下边缘相对于预设颜色涂层的上边缘或者下边缘的偏差角度α,如果α<20°,则为渡板状态异常,反之则渡板状态正常,所述预设颜色涂层的上边缘或者下边缘为水平方向。
或者,作为上述方案的另一种优选,所述步骤S004中,对比方法包括将采集图像信息中的文字与预设文字进行重合度比较,并计算采集图像信息中的文字相对于预设文字的偏差角度β,如果β<20°,则为渡板状态异常,反之则渡板状态正常,所述预设文字为水平方向。
本发明的有益效果在于:
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