[发明专利]机器人式切割机的防爆桥式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别是涉及一种机器人式切割机的防爆桥式起重机。

背景技术

防爆葫芦桥式起重机简称“防爆起重机”，是以防爆电动葫芦为起升机构的双梁桥式起重机，符合JB/T10219-2001《防爆梁式起重机》标准之规定，技术成熟、可靠，结构简单，外形小， 重量轻，安装、使用、维修方便。适用于中轻工作制的机械车间、仓库、料场、水电站的检修和装卸工作，是国内推广使用的起重设备。但一般的防爆桥式起重机仅仅具备起吊物件的功能，缺乏其他功能，不能进行多样式的工作，不能存储堆放物件，也不能进行切割、摊凉等工作，降低了起重机的使用率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人式切割机的防爆桥式起重机，能够通过钢丝电动葫芦装置进行大功率的起吊工作，又能对需要切割的吊装材料直接通过起重机本体下端的机器人式切割机装置进行切割断料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人式切割机的防爆桥式起重机，包括起重机本体，所述起重机本体两端设置有固定支撑架，所述固定支撑架上端架设有横梁吊臂，所述横梁吊臂底部端设置有滑动轨道，所述滑动轨道上连接有钢丝电动葫芦装置，所述钢丝电动葫芦装置下端导出钢丝吊绳，所述钢丝吊绳下端连接吊钩装置，所述固定支撑架内侧端面上均安装有一机器人式切割机装置，所述机器人式切割机装置上设置有多节机器臂，所述机器臂之间相互连接，所述机器人式切割机装置末端的机器臂上固定连接有切割头装置，所述机器人式切割机装置下端设置有一切割台，所述切割台一侧固定在所述固定支撑架内侧架体上，所述切割台上端竖立导出一固定座，所述固定座内侧座体上固定安装有工件夹具装置，所述工件夹具装置下端的固定座内设置有一卸料箱。

在本发明一个较佳实施例中，所述横梁吊臂两端分别固定连接在所述固定支撑架顶端，所述横梁吊臂横向水平架设设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述钢丝电动葫芦装置上端滑动连接在所述滑动轨道上，所述钢丝电动葫芦装置下端竖直向下导出所述钢丝吊绳，所述吊钩装置固定连接在所述钢丝吊绳末端，所述吊钩装置通过所述钢丝电动葫芦装置带动进行移动工作。

在本发明一个较佳实施例中，所述机器人式切割机装置与所述切割台上下相对设置，卸料箱与所述工件夹具装置上下相对设置，卸料箱与所述固定座之间拆卸式连接。

本发明的有益效果是：本发明不仅能通过钢丝电动葫芦装置进行大功率的起吊工作，又能对需要切割的吊装材料直接通过起重机本体下端的机器人式切割机装置进行切割断料，无需在运送到特定地点进行切割工作，大大提高了工作效率，并且切割设备采用了机器人式切割机装置，无需人力操作，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明机器人式切割机的防爆桥式起重机一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下： 1、起重机本体； 2、固定支撑架； 3、横梁吊臂； 4、滑动轨道； 5、钢丝电动葫芦装置； 6、钢丝吊绳； 7、吊钩装置； 8、机器人式切割机装置； 9、机器臂； 10、切割头装置； 11、切割台； 12、固定座； 13、工件夹具装置。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：