[发明专利]机器人式切割机的防爆桥式起重机

权利要求书

1.一种机器人式切割机的防爆桥式起重机，包括起重机本体，其特征在于，所述起重机本体两端设置有固定支撑架，所述固定支撑架上端架设有横梁吊臂，所述横梁吊臂底部端设置有滑动轨道，所述滑动轨道上连接有钢丝电动葫芦装置，所述钢丝电动葫芦装置下端导出钢丝吊绳，所述钢丝吊绳下端连接吊钩装置，所述固定支撑架内侧端面上均安装有一机器人式切割机装置，所述机器人式切割机装置上设置有多节机器臂，所述机器臂之间相互连接，所述机器人式切割机装置末端的机器臂上固定连接有切割头装置，所述机器人式切割机装置下端设置有一切割台，所述切割台一侧固定在所述固定支撑架内侧架体上，所述切割台上端竖立导出一固定座，所述固定座内侧座体上固定安装有工件夹具装置，所述工件夹具装置下端的固定座内设置有一卸料箱。

2.根据权利要求1所述的机器人式切割机的防爆桥式起重机，其特征在于，所述横梁吊臂两端分别固定连接在所述固定支撑架顶端，所述横梁吊臂横向水平架设设置。

3.根据权利要求1所述的机器人式切割机的防爆桥式起重机，其特征在于，所述钢丝电动葫芦装置上端滑动连接在所述滑动轨道上，所述钢丝电动葫芦装置下端竖直向下导出所述钢丝吊绳，所述吊钩装置固定连接在所述钢丝吊绳末端，所述吊钩装置通过所述钢丝电动葫芦装置带动进行移动工作。

4.根据权利要求1所述的机器人式切割机的防爆桥式起重机，其特征在于，所述机器人式切割机装置与所述切割台上下相对设置，卸料箱与所述工件夹具装置上下相对设置，卸料箱与所述固定座之间拆卸式连接。