[发明专利]回转锚定装置与回转设备

摘要

本发明实施例提出一种回转锚定装置与回转设备，涉及及起重机领域。该回转锚定装置包括锚定轴、锚定板、回转组件、待检测体、控制系统以及至少一个限位开关，锚定轴与限位开关分别与回转组件连接，锚定板上设置有锚定孔，控制系统包括控制器、变频器以及电机，限位开关与变频器分别与控制器电连接，变频器与电机电连接，控制器用于控制变频器驱动电机带动回转组件运转以带动锚定轴与限位开关转动，限位开关用于在检测到待检测体后，向控制器发送检测信号，控制器在接收到检测信号后控制变频器驱动电机降速转动，当电机的速度降为零时，锚定轴与锚定孔的位置对应。本发明提供的回转锚定装置与回转设备具有快速、准确的实现定位的优点。

主权项

1.一种回转锚定装置(100)，其特征在于，所述回转锚定装置(100)包括锚定轴(110)、锚定板(130)、回转组件(140)、待检测体(121)、控制系统(160)以及至少一个限位开关(150)，所述锚定轴(110)与所述限位开关(150)分别与所述回转组件(140)连接，所述锚定板(130)上设置有锚定孔(131)，所述控制系统(160)包括控制器(161)、变频器(162)以及电机(163)，所述限位开关(150)与所述变频器(162)分别与所述控制器(161)电连接，所述变频器(162)与所述电机(163)电连接，所述控制器(161)用于控制所述变频器(162)驱动所述电机(163)带动所述回转组件(140)运转以带动所述锚定轴(110)与所述限位开关(150)转动，所述变频器(162)用于接收预设定的时间信息，并在接收到所述控制器(161)的控制信号后根据所述时间信息控制所述电机(163)的速度降为零，所述锚定轴(110)与所述限位开关(150)的距离、所述锚定板(130)与所述待检测体(121)的距离均不变，所述限位开关(150)用于在检测到所述待检测体(121)后，向所述控制器(161)发送检测信号，所述控制器(161)在接收到所述检测信号后控制所述变频器(162)驱动所述电机(163)降速转动，当所述电机(163)的速度降为零时，所述锚定轴(110)与所述锚定孔(131)的位置对应；所述控制系统(160)还包括绝对值编码器(164)，所述绝对值编码器(164)与所述控制器(161)电连接，所述绝对值编码器(164)用于测量所述锚定轴(110)在所述时间信息内运行的距离信息，并将所述距离信息传输至所述控制器(161)，所述控制器(161)用于判断所述距离信息与预存储的距离信息是否一致，若不一致，则控制所述变频器(162)驱动所述电机(163)进行调整，以使所述锚定轴(110)与所述锚定孔(131)的位置对应；其中，所述回转锚定装置(100)还包括支撑组件(120)，所述支撑组件(120)包括支撑杆(122)与底座(123)，所述待检测体(121)与所述支撑杆(122)的一端通过一可升降装置(125)连接，以通过旋转待检测体(121)的位置实现限位开关感应待检测体(121)的感应距离的调节，所述底座(123)与所述支撑杆(122)的另一端连接；且所述底座(123)设置有多个间隔设置的安装孔(124)，所述支撑杆(122)通过任意一个安装孔(124)与所述底座(123)连接。