[发明专利]一种蓝牙遥控的模块化组装玩具及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于智能玩具领域，具体涉及一种蓝牙遥控的模块化组装玩具及其使用方法。

背景技术

电子产品已经出现在生活中的各个角落，一些电子玩具也不例外。这些电子玩具从出厂到报废一直都是以已经固定的结构保持不变，难以提高孩子对其新鲜感。某些积木类玩具是可以重复性组合的，但是其不具有电子能动结构；而其他玩具虽然具有电子能动机构但是不能实现组合拼接的功能，相对比较单一。将电子技术和拼接组合玩具整合到一起，才能充分展现一个玩具的魅力，在使用中有利于挖掘一个孩子的想象力和创造力，使得孩子的动手能力和逻辑思维得到不断的提升。所以现在的电子玩具只有向着模块化拼接组合，能动控制，遥控性发展才能有更大的市场和发展前景。

发明内容

本发明的技术方案如下：

一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，该设计有两类模块组成，功能模块和扩展模块。功能模块包括：蓝牙模块、旋转模块、摆动模块、转接模块和推拉模块；扩展模块包括充电模块和车轮模块，但功能模块和扩展模块不限定于只包括上述几种现有模块，还可以增加新的模块，如弹跳模块、抓取模块等。

现有各功能模块具体结构和功能如下：

需要说明的是，各模块中，均包含同样的卡角和按钮结构，故只在蓝牙模块中对卡角和按钮结构进行结构说明，在后续的模块中不在赘述。

1.蓝牙模块

蓝牙模块为整套玩具的核心模块，是整套玩具的基础，其他模块拼接后必须连接到蓝牙模块后才能使用。该模块同时与控制端(手机APP、PC上位机)和各模块进行通信连接，在控制端与各模块之间起到上通下达的联通作用。该模块两端都设计有本套玩具统一的拼装接口，可以通过拼装接口和本套玩具的任意模块进行机械连接和电气连接。该模块通过蓝牙与控制端进行通信，同时通过模块本身两端的接口和与本模块相连的其他模块进行通信。该模块接收控制端发来的控制命令，并把命令分类后传输到与本模块相连接的其他模块；该模块同时采集自身信息和接收其他模块返回的信息，再通过蓝牙传输到控制端。另外，该模块中内置锂电池为自身并通过自身两端的接口为其他模块提供电源。电量耗尽后可将该模块连接到充电模块上进行充电。

该模块内部设计有电池支撑支架，电池支架上有两个电池槽，用于放置两节充电电池，电池的两端有弹簧和触片连接电池的正极和负极。电池支撑架的一侧安装有主电路板，主电路板通过3个固定卡角紧固在电池支撑架上。电池支撑架两端设计有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖各通过4颗螺钉和电池支撑支架连接。

上端盖、下端盖上都设计有卡角用于与其他模块进行机械连接，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同，不同大小的卡角保证了与其他模块连接位置的唯一性。在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面装有一个复位弹簧，按钮受到按压时可以向下移动，按压消失后按钮在复位弹簧的作用下可以自动回位，当其他模块与该模块连接后按钮可以锁死这两个模块。在上端盖、下端盖的中间都设计有4个导电触点，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，触点穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板连接。在电池支撑架的外部，上、下端盖之间有外壳，外壳通过上下端盖夹紧固定。在上端盖和电池支撑架中间还设计有电源开关，用于该模块电源的打开和关闭，电源开关放置在电池支撑架上的槽中，通过上端盖压紧固定。

优选的，所述的蓝牙模块，其特征在于，所述蓝牙模块具有蓝牙通信功能；所述模块可为其他模块供电，并可进行充电；所述充电锂电池，2节串联电压为7.4V，但不限定为串联，电压不限定为7.4V，电池类型不限定为锂电池，数量不限制为2节；所述卡角接口可以互补拼接；所述的卡角接口能同时实现机械连接和电气连接；所述一个接口中卡角数量不限定为4个，可以增多或减少，但不少于2个；所述接口中间的导电触点数量不限定为4个；所述按钮数量不限制为1个，可以增加，也可以取消；所述卡角接口不只限定设计在模块两端，也可以设计在模块正交的3至6个端面上；

2.旋转模块