[发明专利]飞行控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种飞行控制系统及方法。

背景技术

飞行汽车是一种新型陆空两用的交通工具，由于其具有直升机机动灵活和汽车的地面快速行驶的特点，已经成为各国研究热点。

飞行汽车在飞行前，可预先设定好相应的飞行参数(如飞行航线及飞行速度等)，飞行时即可按照预先设定好的飞行参数进行飞行。然而，由于外界因素的影响，飞行汽车在飞行的过程中必然会出现一定的偏差，从而导致飞行汽车可能出现飞行偏航及无法准时到达目的地等问题。因此，如何提供一种有效的飞行控制方案以确保飞行汽车能按照飞行航线准时的飞行至目的地是目前飞行汽车行业所面临的一大难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种飞行控制系统及方法以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行控制系统，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括驱动涵道螺旋桨的驱动机构以及控制飞行方向的舵机，所述飞行控制系统包括：

陀螺仪，用于检测所述飞行汽车当前的角速度；

加速度计，用于检测所述飞行汽车当前的加速度和飞行速度；

定位模块，用于检测所述飞行汽车当前的位置信息；

飞行控制器，用于根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述位置信息以及预定的飞行参数输出偏差数据，并依据所述偏差数据调整所述驱动机构的输出功率以及所述舵机的偏转方向，以使所述飞行汽车按照所述飞行参数飞行；

其中，所述飞行参数包括预定飞行轨迹和预定飞行速度，所述偏差数据包括补偿速度和补偿偏转角度。

第二方面，本发明实施例提供了一种飞行控制方法，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括驱动涵道螺旋桨的驱动机构以及控制飞行方向的舵机，所述方法包括：

检测所述飞行汽车当前的角速度；

检测所述飞行汽车当前的加速度和飞行速度；

检测所述飞行汽车当前的位置信息；

根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述位置信息以及预定的飞行参数输出偏差数据，并依据所述偏差数据调整所述驱动机构的输出功率以及所述舵机的偏转方向，以使所述飞行汽车按照所述飞行参数飞行；

其中，所述飞行参数包括预定飞行轨迹和预定飞行速度，所述偏差数据包括补偿速度和补偿偏转角度。

对于现有技术，本发明提供的飞行控制系统及方法具有如下的有益效果：

本发明提供的飞行控制系统及方法通过将飞行汽车当前的角速度、加速度、飞行速度、位置信息以及预定的飞行参数进行综合计算输出一偏差数据，并根据该偏差数据调整驱动机构的输出功率以及舵机的偏转方向，确保飞行汽车能按照预定的飞行轨迹准确、准时的飞行至目的地。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的飞行控制系统的功能模块图。

图2为本发明第一实施例提供的又一飞行控制系统的功能模块图。

图3为本发明第二实施例提供的飞行控制方法的流程图。

图4为本发明第二实施例提供的又一飞行控制方法的流程图。

图标：100-陀螺仪；200-加速度计；300-定位模块；400-飞行控制器；500-磁力计；600-气压高度计。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。