[发明专利]一种可以垂直起飞复合固定翼无人机

说明书

本发明涉及一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，属于无人机技术领域；所述机身内设有驱动连接机构和信号接收机构；两个机翼对称设置在机身的两侧；所述机翼上均设有一个动力单元连接杆；所述动力单元连接杆的前后端均设有两个对称的动力单元支撑杆；所述动力单元支撑杆上方设有上动力单元；动力单元支撑杆的下方设有下动力单元；所述上动力单元、下动力单元与动力单元支撑杆的连接处设有万向转轴；它结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，可垂直起飞，且起飞的稳定性能佳，固定机翼为复合形式，组合式动力单元可以根据需要选择组合形式，组合形式多样化，有利于提高飞行的稳定。

技术领域

本发明涉及一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术。

无人机航拍照片具有大比例尺、广视角等优点，目前，无人机广泛用于军事侦察，国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物生长、自然灾害监测与评估等领域，具有较为广阔的市场需求。

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

现有固定翼垂直起降无人机分为三种形式：倾转动力式、尾座式和复合翼式，其中复合翼垂直起降方案是以常规固定翼飞行器为基础，增加多轴动力单元，在垂直起降及低速状态下按照多轴模式飞行，通过多个螺旋桨产生向上的拉力克服重力；而在高速状态下，按照固定翼模式飞行，通过机翼启动升力克服重力，通过拉力向前的螺旋桨克服气动阻力。与其他方式相比，复合翼垂直起降方案无需额外机构，结构简单，但是，现有的可以垂直起飞的固定翼无人机在起飞时，稳定性差，存在晃动现象严重。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的可以垂直起飞复合固定翼无人机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机身、机翼、动力单元连接杆、尾翼、动力单元支撑杆、上动力单元、下动力单元、驱动连接机构和信号接收机构；所述机身内设有驱动连接机构和信号接收机构；两个机翼对称设置在机身的两侧；所述机翼2上均设有一个动力单元连接杆；所述动力单元连接杆的前后端均设有两个对称的动力单元支撑杆；所述动力单元支撑杆上方设有上动力单元；动力单元支撑杆的下方设有下动力单元；所述上动力单元、下动力单元与动力单元支撑杆的连接处设有万向转轴。

作为优选，所述动力单元连接杆穿插在机翼的底部并与机翼固定连接。

作为优选，所述动力单元连接杆与机翼呈90度夹角。

作为优选，所述动力单元连接杆与机翼呈一定的夹角设置，夹角为-20度-20度，且所述两侧的单元连接杆所呈现的角度为对称式的。

作为优选，所述与尾翼连接的动力单元连接杆的尾端垂直于机翼。

作为优选，所述动力单元支撑杆的外端口与上动力单元、下动力单元的中心连接。

作为优选，所述上动力单元、下动力单元的连接处均设有减震机构。