[发明专利]一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构在审
| 申请号： | 201710294547.0 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107128361A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张中生;董彦鹏 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D7/00;B62D13/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 半挂式 发射 后轮 可调 转向 机构 | ||
1.一种适用于半挂式发射的后轮可调转向机构，其特征在于包括：车轮（1）、驱动油缸（10）、后一桥拉臂（3）、后二桥拉臂（5）、后三桥拉臂（8）、拉杆A（4）、拉杆B（7）、转向梯形（2）、转向梯形（6）和转向梯形（9）；
所述驱动油缸（10）与后二桥拉臂（5）相连，后二桥拉臂（5）同时与拉杆A（4）、拉杆B（7）及后二桥转向梯形（6）相连，后一桥拉臂（3）与拉杆A（4）及后一桥转向梯（2）形相连，后三桥拉臂（8）与拉杆B（7）及后三桥转向梯形（9）相连。
2.如权利要求1所述的适用于半挂式发射的后轮可调转向机构，其特征在于：当车辆处于直线行驶状态时，驱动油缸（10）处于原始安装状态并保持锁止；后一桥拉臂（3）、后二桥拉臂（5）、后三桥拉臂（8）、拉杆A（4）、拉杆B（7）和后一桥转向梯形（2）、后二桥转向梯形（6）和后三桥转向梯形（9）均处于中间位置，车轮（1）保持直线行驶。
3.如权利要求1所述的适用于半挂式发射的后轮可调转向机构，其特征在于：当车辆牵引车前轮以某个角度向左转向时，驱动油缸（10）活塞杆伸出，后二桥拉臂（5）绕其固定轴逆时针旋转，后二桥拉臂（5）推动拉杆A（4）摆动，使拉臂（3）绕其固定轴转动，从而使后一桥转向梯形（2）位置发生变化，使后一桥车轮向左偏转一定角度；同时，后二桥拉臂（5）推动拉杆B（7）摆动，使后三桥拉臂（8）绕其固定轴转动，从而使后三桥转向梯形（9）位置发生变化，使后三桥车轮向左偏转一定角度；后二桥拉臂（5）直接驱动后二桥转向梯形（6）位置发生变化，后二桥车轮向左偏转一定角度；当车辆牵引车前轮以某个角度向右转向时，驱动油缸（10）活塞杆收回，使后二桥拉臂（5）绕固定轴顺时针旋转，驱动后一桥、后二桥和后三桥的车轮向右偏转；通过调节各拉臂及拉杆的长度，实现后三桥车轮的运行轨迹与牵引车前轮的运行轨迹一致。
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