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[发明专利]一种全悬浮细胞培养生产猪伪狂犬病毒抗原的方法-CN201910376694.1有效
发明人： 董彦鹏;肖澄;钱建宁;罗顺;姜平;缪芬芳;张业忻;车巧林;王嘉琪;胡芳;沈燕;胡静雅;王彦奇;柴玮迹;耿晓眉 -专利权人：江苏南农高科技股份有限公司;甘肃健顺生物科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全悬浮细胞培养生产猪伪狂犬病毒抗原的方法，该方法可以大量降低生产成本，无需载体和血清，生产过程更为简便，无需细胞驯化或换液操作，且该工艺占地小，可迅速进行规模化生产，对环境要求较低，自动化程度高，人工成本少，生产批间差异小，质量稳定易于控制，可明显提高产品的产量及质量。一种全悬浮细胞培养生产猪伪狂犬病毒抗原的方法，包括如下步骤：(1)种子细胞的培养及传代；(2)种子细胞的接毒；(3)病毒的收获和含量测定；其中，步骤(1)中，种子细胞为PK‑15B1，步骤(2)中，种毒为PRV ZJ011G，各步骤培养采用无血清细胞培养基CD PK15 259。
一种悬浮细胞培养生产狂犬病毒抗原方法

[发明专利]一种充电桩选址布设方法及系统-CN202010351142.8有效
发明人：董健瑞;董彦鹏;司建磊;徐晓庆 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电桩选址布设方法及系统，属于数据处理技术领域，以解决现有充电桩选址过程中均未考虑充电桩的可用性与稳定性的问题。方法包括：建立充电桩选址多准则决策模型，其为电动车集中点的坐标点集合、充电桩建设待选点的坐标点集合、充电桩实际建设数量、充电桩不可用个数、充电桩实际建设地址之间的关系模型；根据待建设充电桩的停车场区域环境信息，获取电动车集中点的坐标点集合实测数据及充电桩建设待选点的坐标点集合实测数据；基于上述模型以及所述电动车集中点的坐标点集合实测数据、充电桩建设待选点的坐标点集合实测数据、充电桩实际建设数量预设值、充电桩不可用个数预设值，得到充电桩实际布设地址。
一种充电选址布设方法系统

[发明专利]一种鸡滑液囊支原体培养基及其制备方法-CN202111343768.5有效
发明人：车巧林;肖澄;周琳;张秋萍;董彦鹏;余姣;缪芬芳;沈晓红;巫泉 -专利权人：江苏南农高科技股份有限公司
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种鸡滑液囊支原体培养基及其制备方法，属于兽医生物学技术领域。本发明所述的鸡滑液囊支原体培养基由基础培养基和辅助培养基组成，其中：基础培养基主要成分有Hank′s浓缩液、乳蛋白水解物、酵母提取物、牛心浸粉、海藻糖，可以通过高压蒸汽灭菌方式除菌；辅助培养基由精氨酸、丙酮酸钠、辅酶Ι、青霉素和猪血清组成，辅助培养基各成分过滤除菌。本发明培养基培养的鸡滑液囊支原体滴度达1010～1011CCU/ml，培养时间14～24h，猪血清含量低至5％，大大降低了异源体对鸡的应激反应和企业生产成本。用该培养基培养的鸡滑液囊支原体制备的灭活疫苗，其安全性和免疫原性均良好。
一种鸡滑液囊支原体培养基及其制备方法

[发明专利]一种可折叠的骨架式多波段示假装置-CN202110976198.7有效
发明人：李幸豪;李妍;孙志岗;刘畅;董彦鹏;蔡霖;李圣国;杨向东;李欣 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠的骨架式多波段示假装置，包括折叠式骨架、多波段伪装网和红外示假模块，折叠式骨架包括底伸缩架和顶伸缩架，底伸缩架和顶伸缩架分别由多个伸缩杆拼装形成，在展开状态顶伸缩架立设于底伸缩架上，通过底伸缩架和顶伸缩架可以按照伪装目标尺寸对应调整折叠式骨架的展开尺寸；多波段伪装网外表面设置有伪装图案，用于实现光学、红外和雷达波段的伪装；在使用状态所述多波段伪装网覆盖在展开的折叠式骨架上，红外示假模块设置在多波段伪装网覆盖的区域内，用于模拟伪装目标工作时的红外特征。本发明的示假装置可以实现部署状态的地面车辆的光学/红外/雷达多波段伪装示假、快速展开和撤收。
一种可折叠骨架波段假装

[发明专利]一种融合蛋白、融合蛋白疫苗及其制备方法、应用-CN202111059862.8有效
发明人： 董彦鹏;李玉峰;张健淞;肖澄;周琳;车巧林;胡静雅 -专利权人：江苏南农高科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合蛋白、融合蛋白疫苗及其制备方法、应用，将TbpB蛋白的氨基酸残基序列中的至少一部分抗原表位区序列替换为TbpA蛋白的氨基酸残基序列的至少一部分抗原表位区序列，所得的序列为所述融合蛋白的氨基酸残基序列。本发明为了使TbpA的抗原性得到稳定形式的表达，利用TbpA和TbpB所共有的β‑桶结构特征，设计了以TbpB为支架，将TbpA的若干个表面区域的抗原决定簇替换TbpB的若干个较大的可变环区抗原决定簇，得到了TbpA+B融合蛋白，这种融合蛋白同时具有两种蛋白的抗原性，并且可以通过原核细胞表达系统得到大量的可溶形式的表达，适合于疫苗的商业化生产。
一种融合蛋白疫苗及其制备方法应用

[发明专利]一种胸膜肺炎放线杆菌ApxIV蛋白单克隆抗体及其阻断ELISA试剂盒-CN202111065245.9有效
发明人：李玉峰;董彦鹏;于栋;蔡金双;肖澄;周琳;缪芬芳;车巧林 -专利权人：南京农业大学;江苏南农高科技股份有限公司
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C12N5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株胸膜肺炎放线杆菌ApxIV蛋白制备的杂交瘤细胞株、其分泌的单克隆抗体以及制备的用于检测胸膜肺炎放线杆菌的阻断ELISA试剂盒，所述试剂盒包括包被酶标版，辣根过氧化物酶标记的单克隆抗体，所述杂交瘤细胞株的保藏编号为：CCTCCNO:C2021112，所述胸膜肺炎放线杆菌ApxIV蛋白单克隆抗体由上述杂交瘤细胞株所分泌，所述包被酶标板以ApxIV蛋白作为包被抗原。本发明的试剂盒以阻断ELISA法为原理，检测胸膜肺炎放线杆菌，具有灵敏性和特异性高，重复性好，检测快速方便，易于标准化等优点，非常方便。
一种胸膜肺炎放线杆菌 apxiv 蛋白单克隆抗体及其阻断 elisa 试剂盒

[发明专利]一种胸膜肺炎放线杆菌亚单位疫苗-CN202111065235.5有效
发明人：蔡金双;李玉峰;董彦鹏;肖澄;周琳;车巧林;丁文奚;胡静雅 -专利权人：江苏南农高科技股份有限公司
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07K14/195 文献下载
摘要：本发明公开了一种胸膜肺炎放线杆菌亚单位疫苗，包含氨基酸序列分别如SEQ ID NO.1‑4所示的蛋白1‑4组合。本发明抗原蛋白组合中选择的截短蛋白在APP所有血清型高度同源，将其制备成亚单位疫苗能够对不同血清型的胸膜肺炎放线杆菌提供交叉保护；这些截短蛋白都以可溶形式表达，易于生产，成本低。
一种胸膜肺炎放线杆菌单位疫苗

[发明专利]一种面向室内环境的语义拓扑地图构建方法和装置-CN202111271455.3在审
发明人：祁贤雨;张维跃;王琳;周超;赵玉飞;董彦鹏 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向室内环境的语义拓扑地图构建方法和装置，属于电子地图领域，用于解决在使用拓扑地图的条件下，智能设备(如家用机器人)不能使用用户语言与用户进行沟通的问题，所述方法包括：采集房屋中物体的位置信息和物体的图像信息；根据房屋的栅格地图、所述物体的图像信息和所述物体的位置信息，分别确定房屋中各房间的语义标识，所述语义标识用于指示房间分类、用途和功能中的一个或多个；以各所述房间为节点，生成含有所述语义标识的语义拓扑地图。本发明提供的技术方案在使用拓扑地图的条件下，提高智能设备的用户体验。
一种面向室内环境语义拓扑地图构建方法装置

[发明专利]一种PCV2病毒样颗粒夹心定量ELISA检测法及其应用-CN201911162737.2有效
发明人：王乃东;邹亚文;杨毅;王东亮;湛洋;杨文兵;董彦鹏;于浩洋 -专利权人：江苏南农高科技股份有限公司;美国普赛（PROCELL）生物高科技有限责任公司;湖南农业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCV2病毒样颗粒夹心定量ELISA检测法及其应用。利用猪圆环病毒2型PCV2d VLPs免疫小鼠，筛选杂交瘤细胞，制备的抗体可以特异性识别PCV2(PCV2b、PCV2d均可识别)，可用于WB、IFA等PCV2相关检测；利用该抗体包被ELISA检测时发现不与Cap蛋白发生反应，能够用于区分VLPs和Cap。基于该单克隆抗体经过一系列反应条件的优化建立了夹心ELISA，可用于PCV2 VLPs的特异性定量以及定性，检测最低浓度可达到62.5ng/ml，灵敏度高，相关系数R2为0.992，定量准确性好，适用于PCV2b与PCV2d VLPs的定量，可应用于PCV2不同基因型VLPs的定量、组装效率鉴定以及PCV2病毒侵染鉴定。
一种 pcv2 病毒颗粒夹心定量 elisa 检测及其应用

[发明专利]一种基于多目视觉的快速三维模型重建方法及系统-CN201910595386.8有效
发明人：蒲金泽;康乐;董彦鹏;问慧云 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目视觉的快速三维模型重建方法及系统，属于模型重建领域，其中，重建方法为：根据待建模物体的大小，选择相应的图像采集方式进行多次图像采集；将多次采集到的图像进行预处理得到低噪声的图像序列；利用选择的采集方式对标定板进行多次图像采集，以对图像采集设备的相机进行标定，得到相机的内、外参数和镜头畸变系数；将预处理得到的图像序列导入建模软件进行自标定，得到自标定结果；利用镜头畸变系数和相机的内、外参数更新自标定结果，根据更新后的自标定结果，利用建模软件重建点云并生成网格，得到待建模物体的三维模型。本发明灵活性高、适应性强，具有重建速度快，精度高且适合重建任何尺寸物体的优点。
一种基于目视快速三维模型重建方法系统

[发明专利]一种无线传输传能的发控装置以及发控方法-CN202110426714.9在审
发明人：刘晓倩;李正新;董平;李珂;马增帅;董彦鹏;王三舟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线传输传能的发控装置以及发控方法，解决了发控装置发射多发导弹电缆多、重量大、占用空间多的问题。该装置包括发控管理模块、发控执行模块，发控执行模块包括发送端以及至少一个接收端，发送端包括第一耦合线圈以及第一无线收发模块，接收端包括第二耦合线圈以及第二无线收发模块；发控管理模块，用于接收弹上指令，并将该指令发送至发送端；发送端，用于接收外部电流并通过第一/第二耦合线圈的耦合作用将电能传输至相应的接收端，以及，通过第一/第二收发模块之间的无线通信将弹上指令传输至相应的接收端；接收端，用于根据弹上指令，对相应的导弹系统进行控制。减小了电缆的数量以及占用空间，减小了武器设备的维护难度。
一种无线传输装置以及方法

[实用新型]一种用于连续充气式假目标旋转充气模块的供气装置-CN202220813660.1有效
发明人：刘畅;李幸豪;孙志岗;李妍;董彦鹏 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F41H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于连续充气式假目标旋转充气模块的供气装置，属于军事伪装技术领域，包括旋转模块连接筒、固定模块连接筒、环状分界片和环状限位片；固定模块连接筒与固定充气模块密封连接，形成供气通道，并为旋转充气模块提供支撑；环状分界片同心固定在固定模块连接筒外，沿圆周方向均匀设置有至少四处固定孔，固定充气模块上设置有绳索，配合固定孔实现绑扎固定；旋转模块连接筒的外形应为圆柱状，与旋转充气模块铰接，实现圆周方向的连续旋转，内部与固定模块连接筒连通，形成供气通道；环状限位片同心固定在旋转模块连接筒外，本发明解决了两个及两个以上充气模块之间存在旋转时的稳定供气问题。
一种用于连续充气式目标旋转充气模块供气装置

[发明专利]一种副猪嗜血杆菌MnSOD蛋白单克隆抗体及其阻断ELISA试剂盒-CN202210269966.X在审
发明人：李玉峰;董彦鹏;叶洋;伭婷;缪芬芳;车巧林;胡静雅;周琳;肖澄 -专利权人：江苏南农高科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C12N5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株副猪嗜血杆菌MnSOD蛋白制备的杂交瘤细胞株、其分泌的单克隆抗体以及制备的用于检测副猪嗜血杆菌的阻断ELISA试剂盒，所述试剂盒包括包被酶标版，辣根过氧化物酶标记的单克隆抗体，所述杂交瘤细胞株的保藏编号为：CCTCC NO:C202230，所述副猪嗜血杆菌MnSOD蛋白单克隆抗体由上述杂交瘤细胞株所分泌，所述包被酶标板以MnSOD蛋白作为包被抗原。本发明的试剂盒以阻断ELISA法为原理，检测副猪嗜血杆菌，具有灵敏性和特异性高，重复性好，检测快速方便，易于标准化等优点，非常方便。
一种嗜血杆菌 mnsod 蛋白单克隆抗体及其阻断 elisa 试剂盒

[发明专利]一种夹层玻璃产品的结构优化方法-CN201910924010.7有效
发明人：徐晓庆;董彦鹏 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹层玻璃产品的结构优化方法，属于夹层玻璃技术领域，解决了现有技术无法有效克服夹层玻璃动态失效的问题。该方法包括如下步骤：建立包括夹层玻璃产品初始结构、冲击头的物理试验模型；通过所述冲击头对所述夹层玻璃产品施加垂直于玻璃板面、且不同速度大小的冲击，获得裂纹尖端的动态应力强度因子‑裂尖位置曲线，以及应力波对裂纹尖端的作用时间；根据所述曲线、应力波对裂纹尖端的作用时间，获得夹层玻璃产品产生动态裂纹的临界条件，进而获得临界条件下冲击物的速度、质量，判定所述速度、质量是否满足设计需求，如果不满足，调整夹层玻璃属性以及厚度，重复上述步骤，直到满足需求为止，完成结构优化。
一种夹层玻璃产品结构优化方法

[发明专利]一种移动机器人脱离U形障碍陷阱的避障方法及系统-CN201910629400.1有效
发明人：赵玉飞;董彦鹏;镡雄师 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人脱离U形障碍陷阱的避障方法及系统，属于移动机器人避障领域，解决了现有技术避障成功率低的问题。该方法包括以下步骤：机器人陷入U形障碍陷阱，启动沿墙行为；根据当前机器人航向与目标航向的转角，确定初次沿墙行为的模式；当机器人当前位置与之前任一次沿墙行为起点位置的差值小于预设值时，机器人启用与之前任一次沿墙行为对应相反的沿墙行为模式；沿墙行为的模式包括沿左墙行为模式和沿右墙行为模式；直至机器人脱离U形障碍陷阱，退出沿墙行为。实现了提高移动机器人脱离U形陷阱障碍陷阱的成功率。
一种移动机器人脱离障碍陷阱方法系统

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