[发明专利]一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机在审
| 申请号： | 201710197205.7 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106986015A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈波;吴琳;奚卫宁;刘奇 | 申请（专利权）人： | 北京华信智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采用 模块化 动力 倾转翼 垂直 起降 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机，其特征在于，包括主翼倾转系统、水平尾翼倾转系统、垂直尾翼；
所述主翼倾转系统包括主翼和第一螺旋桨动力模块，所述水平尾翼倾转系统包括水平尾翼和第二螺旋桨动力模块；所述主翼、水平尾翼均采用后掠翼；所述第一螺旋桨动力模块、第二螺旋桨动力模块分别外挂在所述主翼、水平尾翼上；
所述主翼、水平尾翼均为2个，每个所述主翼对应一个或多个所述第一螺旋桨动力模块；每个所述水平尾翼对应一个所述第二螺旋桨动力模块；所述第二螺旋桨动力模块为可折叠。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述主翼的后掠角为10-45°，所述水平尾翼的后掠角为45°。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨动力模块为1-5个。
4.如权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述主翼、水平尾翼之间通过内部同步机构联动，实现同步倾转。
5.如权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一、第二螺旋桨动力模块均采用独立的电动机吊舱与机翼连接，所述电动机吊舱通过螺栓固定在机翼翼梁上。
6.如权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，机翼的展弦比大于等于10。
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