[发明专利]悬架控制器和悬架装置

说明书

一种悬架控制器包括：目标电流设置器、电流限制设置器、电流输出器、电流检测器和估计温度计算器。目标电流设置器设置目标电流值。电流限制设置器设置电流限制值。电流输出器向螺线管供应基于目标电流值、电流限制值和电源电压的电流。螺线管控制悬架的阻尼力。电流检测器检测供应给螺线管的电流的电流值。估计温度计算器基于由电流检测器检测到的电流值来计算螺线管的估计温度，以便电流限制设置器基于估计温度来改变电流限制值。

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典第35条119款主张基于2016年3月29日提交的2016-066911号日本专利申请的优先权。该申请的内容通过引用整体并入。

技术领域

本发明涉及一种悬架控制器和一种悬架装置。

背景技术

日本申请专利特开平11-51236号公报公开了一种使用螺线管控制悬架阻尼力的悬架控制器。该悬架控制器调节脉宽调制(PWM)控制中的占空比以控制供应给螺线管的电流。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种悬架控制器包括目标电流设置器、电流限制设置器、电流检测器、占空比设置器和电流输出器。目标电流设置器配置为设置目标电流值。电流限制设置器配置为设置电流限制值。电流检测器配置为检测供应给螺线管的第一电流的电流值，该螺线管配置为控制悬架的阻尼力。占空比设置器配置为基于目标电流值、电流限制值和由电流检测器检测到的电流值来设置占空比。电流限制设置器配置为基于由占空比设置器设置的占空比来改变电流限制值。电流输出器配置为向螺线管供应与占空比设置器设置的占空比和电源电压对应的第二电流。

根据本发明的另一个方面，一种悬架控制器包括目标电流设置器、电流限制设置器、电流检测器、占空比设置器和电流输出器。各个目标电流设置器与多个悬架中的一个对应并且配置为设置目标电流值。各个电流限制设置器与多个悬架中的一个对应并且配置为设置电流限制值。各个电流检测器与多个悬架中的一个对应并且配置为检测供应给螺线管中的关联的螺线管的第一电流的电流值，螺线管配置为控制多个悬架的阻尼力。各个占空比设置器与多个悬架中的一个对应并且配置为基于目标电流、电流限制值和由电流检测器中的关联的电流检测器检测到的电流值来设置占空比。各个电流输出器与多个悬架中的一个对应并且配置为向关联的螺线管供应与由关联的占空比设置器设置的占空比和电源电压对应的第二电流。与某一悬架对应的电流限制设置器配置为：基于由关联的占空比设置器设置的占空比来改变电流限制值；并且基于与该悬架对应的电流限制值来设置与该悬架对应的新电流限制值。

根据本发明的再一个方面，一种悬架装置包括悬架和悬架控制器。悬架控制器包括螺线管、目标电流设置器、电流限制设置器、电流检测器、占空比设置器和电流输出器。目标电流设置器配置为设置目标电流值。电流限制设置器配置为设置电流限制值。电流检测器配置为检测供应给螺线管的第一电流的电流值，该螺线管配置为控制悬架的阻尼力。占空比设置器配置为基于目标电流值、电流限制值和由电流检测器检测到的电流值来设置占空比。电流限制设置器配置为基于由占空比设置器设置的占空比来改变电流限制值。电流输出器配置为向螺线管供应与由占空比设置器设置的占空比和电源电压对应的第二电流。

附图说明

结合附图、参考以下详细描述可更好地理解本发明，从而获得对本发明的更完整的评价及其诸多优点，其中：

图1图示根据本发明的第一实施例的车辆的示意配置；

图2是根据本发明的第一实施例的悬架的侧视图；

图3A和图3B是根据本发明的第一实施例的液压减震器的截面图；

图4是根据本发明的第一实施例的螺线管阀的截面图；

图5是图示根据本发明的第一实施例的ECU的配置的框图；

图6是图示根据本发明的第一实施例的螺线管控制器的配置的框图；