[发明专利]四轴飞行器红外打击方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，特别涉及一种四轴飞行器红外打击方法及系统。

背景技术

穿越机主要用于竞技飞行，利用第一人称视角监视进行操控飞行，体现的是速度与操控的结合能力，更注重体验。航拍机用于专业的航拍任务，以操作简便著称。可用于电影片段拍摄，森林巡航，火场监测等等。总的来说，穿越机上手比较难，更偏向与技术操控。航拍机由于上手比较简单，更偏于功能拍摄，俨然已经发展成为了一种器材了。

现有技术中没有把无人机和真人CS的红外打击识别结合到一起，可玩性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种四轴飞行器红外打击系统，其包括四轴飞行器、遥控器、FPV眼镜、中控器；四轴飞行器同时与遥控器、FPV眼镜、中控器无线通信连接；

所述四轴飞行器内包括打击数据处理器、飞控、激光打击识别模块、接收机；所述接收机与飞控电连接；所述飞控同时与激光打击识别模块、打击数据处理器电连接；

遥控器用于发送打击信号，并发送到四轴飞行器中的飞控；

接收机用于接收遥控器发送的打击信号，并传输给飞控；

飞控用于接收接收机发送的打击信号，并用于将打击信号发送到激光打击识别模块以及打击数据处理器；用于接收激光打击识别模块发送的识别数据以及打击数据处理器发送的发射数据，以及将激光打击识别模块发送的识别数据以及打击数据处理器发送的发射数据发送到FPV眼镜显示并传回中控器；

打击数据处理器用于接收飞控发送的打击信号，并生成打击数据；并将打击数据发送到中控器；

激光打击识别模块用于接收飞控发送的打击信号，并用于发射激光识别数据；

FPV眼镜用于将飞行状态和打击数据进行叠加显示；

中控器用于接收激光打击识别模块发送的识别数据以及打击数据处理器发送的发射数据，并实时对比赛数据进行汇总排名。

在本发明所述的四轴飞行器红外打击系统中，

FPV眼镜用于通过内置OSD模块叠加飞行状态和打击数据。

在本发明所述的四轴飞行器红外打击系统中，

打击数据处理器发送的打击数据通过四轴飞行器内置wifi模块传送到中控器。

本发明还提供一种四轴飞行器红外打击方法，其通过上述任一项所述的四轴飞行器红外打击系统实现，包括如下步骤：

S1、遥控器发送打击信号，并发送到四轴飞行器中的飞控；

S2、接收机接收打击信号传输给飞控；

S3、飞控把打击数据发送给激光打击识别模块；

S4、激光打击识别模块发射激光；

S5、发射数据和识别数据经过打击数据处理器处理后返回给飞控；

S6、飞控把数据显示在FPV眼镜上，同时传回中控器。

本发明提供的四轴飞行器红外打击方法及系统，相对于现有技术，能够把四轴飞行器和真人CS的激光打击识别通过技术手段结合到一起，大大提升了四轴飞行器的可玩性，把四轴飞行器这个原来专业程度相对来说比较高的飞行系统，可以更方便的向普通消费者进行普及娱乐。

附图说明

图1是本发明实施例的四轴飞行器红外打击系统结构框图。

具体实施方式

本发明实施例一种四轴飞行器红外打击系统，其包括四轴飞行器、遥控器、FPV眼镜、中控器；四轴飞行器同时与遥控器、FPV眼镜、中控器无线通信连接；

所述四轴飞行器内包括打击数据处理器、飞控、激光打击识别模块、接收机；所述接收机与飞控电连接；所述飞控同时与激光打击识别模块、打击数据处理器电连接；

遥控器用于发送打击信号，并发送到四轴飞行器中的飞控；

接收机用于接收遥控器发送的打击信号，并传输给飞控；

飞控用于接收接收机发送的打击信号，并用于将打击信号发送到激光打击识别模块以及打击数据处理器；用于接收激光打击识别模块发送的识别数据以及打击数据处理器发送的发射数据，以及将激光打击识别模块发送的识别数据以及打击数据处理器发送的发射数据发送到FPV眼镜显示并传回中控器；

打击数据处理器用于接收飞控发送的打击信号，并生成打击数据；并将打击数据发送到中控器；

激光打击识别模块用于接收飞控发送的打击信号，并用于发射激光识别数据；

FPV眼镜用于将飞行状态和打击数据进行叠加显示；

中控器用于接收激光打击识别模块发送的识别数据以及打击数据处理器发送的发射数据，并实时对比赛数据进行汇总排名。