[发明专利]四轴飞行器红外打击方法及系统

权利要求书

1.一种四轴飞行器红外打击系统，其特征在于，其包括四轴飞行器、遥控器、FPV眼镜、中控器；四轴飞行器同时与遥控器、FPV眼镜、中控器无线通信连接；

所述四轴飞行器内包括打击数据处理器、飞控、激光打击识别模块、接收机；所述接收机与飞控电连接；所述飞控同时与激光打击识别模块、打击数据处理器电连接；

遥控器用于发送打击信号，并发送到四轴飞行器中的飞控；

接收机用于接收遥控器发送的打击信号，并传输给飞控；

飞控用于接收接收机发送的打击信号，并用于将打击信号发送到激光打击识别模块以及打击数据处理器；用于接收激光打击识别模块发送的识别数据以及打击数据处理器发送的发射数据，以及将激光打击识别模块发送的识别数据以及打击数据处理器发送的发射数据发送到FPV眼镜显示并传回中控器；

打击数据处理器用于接收飞控发送的打击信号，并生成打击数据；并将打击数据发送到中控器；

激光打击识别模块用于接收飞控发送的打击信号，并用于发射激光识别数据；

FPV眼镜用于将飞行状态和打击数据进行叠加显示；

中控器用于接收激光打击识别模块发送的识别数据以及打击数据处理器发送的发射数据，并实时对比赛数据进行汇总排名。

2.如权利要求1所述的四轴飞行器红外打击系统，其特征在于，

FPV眼镜用于通过内置OSD模块叠加飞行状态和打击数据。

3.如权利要求2所述的四轴飞行器红外打击系统，其特征在于，

打击数据处理器发送的打击数据通过四轴飞行器内置wifi模块传送到中控器。

4.一种四轴飞行器红外打击方法，其特征在于，其通过如权利要求1至3任一项所述的四轴飞行器红外打击系统实现，包括如下步骤：

S1、遥控器发送打击信号，并发送到四轴飞行器中的飞控；

S2、接收机接收打击信号传输给飞控；

S3、飞控把打击数据发送给激光打击识别模块；

S4、激光打击识别模块发射激光；

S5、发射数据和识别数据经过打击数据处理器处理后返回给飞控；

S6、飞控把数据显示在FPV眼镜上，同时传回中控器。