[发明专利]一种定位找车系统、定位找车方法及位置定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位找车系统，特别是一种在无GPS信号、GPS信号较差的情况下定位找车系统。本发明还涉及一种定位找车方法以及位置定位方法。

背景技术

汽车时代停车场必不可少，如新建高层建筑都将地下停车场纳入了必备配套设施之中，大型、立体的停车场犹如迷宫，随之又带来一个新问题：找车难。在偌大的停车场内，想要准确无误地找到自己的爱车，要颇费一番工夫。即便记录下了自己的停车位，回来找车的时候，在布局复杂的地下停车库里找到自己的车也颇为费力。

针对目前的找车难问题，现有消除找车难的方法基本上采用以下方法：

一、搭建系统，投入视频设备、显示终端等基础设备，如申请公布号为CN102768353A的专利文献公开的一种通过NFC实现车辆定位查找的方法和系统，通过在停车场每个车位和入口设置存有唯一车位编号和入口编号的NFC标签；用NFC移动终端在所停车位的NFC标签上感应读取该目的车位编号；当用户从某入口返回取车时，用NFC移动终端在该入口处的NFC标签上感应读取该入口编号；将目的车位编号、入口编号数据发送给定位服务器；定位服务器计算生成从该入口到目的车位的行走路线，并将其发给该NFC移动终端；用户根据收到的信息指引行进，就能快速找到目的车位。该系统通过将移动终端与NFC相结合实现车辆定位与查找，解决了停车场找车难的问题，但是需要增加额外的基础设备，成本高，且操作相对复杂。

二、通过GPS定位系统，将停车位置定位，然后根据GPS信号引导找车。该方式在GPS信号良好的状况下可以方便地将停车位找到，但是对于地下停车场，一般无GPS信号，导致无法定位；或是GPS信号较差，导致定位不准确，精度差。

目前，本技术领域中公开了一类无需GPS定位的找车系统，例如申请公布号为CN 104200702A的专利文献公开了一种查找车位系统及其方法，查找车位系统通过读取单元获取停车车位的场景标识，采用处理单元获取与场景标识相对应的位置坐标信息，以获取车位信息，通过路径计算单元可获取用户当前位置到停车车位的最短路径，以帮助用户快速的找到停车车位。方便用户取车，定位精准，操作方便。虽然该类系统不需通过GPS定位系统定位找车，但是该类系统需要在停车时人为地“获取(指通过技术手段获取，如上述通过读取单元获取)”停车车位的场景标识，否则无法获取车位信息，导致用户无法找到停车车位。然而，用户在停车时是无法确定自己是否会遗忘车位置信息的，即使能够记得停车位信息，由于在停车时无法准确地知道是否能够记得停车位，因此也需要在停车时对停车位进行“获取”；当停车过程中遗忘“获取”停车车位的场景标识时，将无法找到停车车位。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便找车的定位找车系统。本发明还提供一种定位找车方法以及位置定位方法。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：

一种定位找车的方法，包括以下步骤：

对车辆进行定位：

(1)车辆到达车库停到车位后，通过车载智能系统的车位信息采集装置采集停车位特征图像信息；

(2)车载智能系统的车载识别系统对停车位特征图像信息进行识别；

(3)根据识别的停车位特征图像信息，在车载智能系统的停车场地图上进行定位，形成定位一；

(4)通过车载通讯模块将获得的车辆定位信息传送到移动终端；

为了对车辆的位置进行精确地定位，在所述步骤(4)前还包括以下步骤：在车辆行进过程中通过视觉里程计结合惯导系统对车辆所停位置进行定位，形成定位二，然后对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息。

找车时对用户位置进行定位：

(1)用户通过移动终端采集用户所在位置的特征图像信息；

(2)移动终端的移动识别系统对用户所在位置的特征图像信息进行识别，在停车场地图上定位用户所在位置；

路径规划：

(1)移动终端根据停车场地图上定位好的车辆位置和用户所在位置，进行路径规划、显示，实现准确找车。

另一种定位找车的方法，包括以下步骤：

对车辆进行定位：

(1)车辆到达车库停到车位后，通过车载智能系统的车位信息采集装置采集停车位特征图像信息；

(2)车载智能系统的车载识别系统对停车位特征图像信息进行识别；

(3)根据识别的停车位特征图像信息，在车载智能系统的停车场地图上进行定位，形成定位一；