[发明专利]一种定位找车系统、定位找车方法及位置定位方法在审
| 申请号： | 201710164564.2 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106935059A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 朱林 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定位 系统 方法 位置 | ||
1.一种定位找车的方法，其特征在于包括以下步骤：
对车辆进行定位：
(1)车辆到达车库停到车位后，通过车载智能系统的车位信息采集装置采集停车位特征图像信息；
(2)车载智能系统的车载识别系统对停车位特征图像信息进行识别；
(3)根据识别的停车位特征图像信息，在车载智能系统的停车场地图上进行定位，形成定位一；
(4)通过车载通讯模块将获得的车辆定位信息传送到移动终端；
找车时对用户位置进行定位：
(1)用户通过移动终端采集用户所在位置的特征图像信息；
(2)移动终端的移动识别系统对用户所在位置的特征图像信息进行识别，在停车场地图上定位用户所在位置；
路径规划：
(1)移动终端根据停车场地图上定位好的车辆位置和用户所在位置，进行路径规划、显示，实现准确找车。
2.根据权利要求1所述的一种定位找车的方法，其特征在于在所述步骤(4)前还包括以下步骤：在车辆行进过程中通过视觉里程计结合惯导系统对车辆所停位置进行定位，形成定位二，然后对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息。
3.一种定位找车的方法，其特征在于包括以下步骤：
对车辆进行定位：
(1)车辆到达车库停到车位后，通过车载智能系统的车位信息采集装置采集停车位特征图像信息；
(2)车载智能系统的车载识别系统对停车位特征图像信息进行识别；
(3)根据识别的停车位特征图像信息，在车载智能系统的停车场地图上进行定位，形成定位一；
(4)车载智能系统将获得的车辆定位信息在才云端下载的停车场地图上进行定位，并在车辆熄火前将车辆定位信息通过无线网络上传到云端地图上；
找车时对用户位置进行定位：
(1)用户通过移动终端采集用户所在位置的特征图像信息；
(2)移动终端将用户所在位置的特征图像信息与从云端下载下来的地图进行对比、识别，从而定位用户所在位置；
路径规划：
(1)移动终端根据停车场地图上定位好的车辆位置和用户所在位置，进行路径规划、显示，实现准确找车。
4.根据权利要求3所述的一种定位找车的方法，其特征在于在所述步骤(4)前还包括以下步骤：在车辆行进过程中通过视觉里程计结合惯导系统对车辆所停位置进行定位，形成定位二，然后对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息。
5.一种采用移动终端进行位置定位方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)移动终端通过视觉里程计结合惯导系统进行定位，形成定位一；
(2)移动终端采用信息采集装置采集所在位置特征图像信息；
(3)移动终端通过识别系统对所在位置特征图像信息进行识别；
(4)根据移动终端识别的所在位置特征图像信息，在地图上定位，形成定位二；
(5)移动终端对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的定位信息。
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