[发明专利]一种军用抗干扰车载导航仪

说明书

技术领域

本发明涉及车载导航设备领域。更具体地，涉及一种军用抗干扰车载导航仪。

背景技术

阵地导航是装备车辆落位的重要手段，其导航定位结果是关系到装备车辆阵地布局和各种作战指令的重要参数，因此，对装备车辆的阵地落位精度要求较高。目前，在装备车辆到达预定站址的过程中，操作人员一般采用纸质地图和简单绘制的路线进行行驶和落位。

随着精细化和信息化作战的要求越来越高，装备车辆必须进行快速转移、精确导航及精确落位，以确保给雷达准确的装备车辆位置关系，而通过驾驶员采用纸质地图和简单绘制路线的方式进行行驶和落位存在多种问题：1、信息化程度低，纸质地图是单一的数据信息，操作人员受到可辨识度和操作效率低的纸质地图的影响，在驾驶过程中无法专心及精确驾驶，可能导致行军速度慢和落位地点与规划地点间存在较大误差；2、自动化程度低，无法自动搜索目的地和规划行军路线，不能根据目标进行自动语音提示，完全依靠人为操作；3、通用性差，纸质地图标注和路线绘制要求和风格会因地区和个人因素而不一样，通用性差，容易造成误解；4、交互功能差，未具有良好的实时地图导航交互界面，尤其是适用于作战装备阵地导航的交互功能；5、应急性差，无法统一管理多个阵地之间的行军转移路线，紧急情况下各车辆无法高效的完成阵地间的行军转移，同时也无法直接获得定位数据，快速进入战备状态。

因此，为了解决目前装备车辆阵地导航存在的问题，需要提供一种军用抗干扰车载导航仪，提供一种可抵抗多种干扰、能够应用于民用导航和军用导航，解决现有装备车辆导航存在的信息化程度低、自动化程度低、通用性差、交互功能差和应急性差的问题，提高装备车辆阵地导航的精确度和信息化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种军用抗干扰车载导航仪，以提供一种可抵抗多种干扰、能够应用于民用导航和军用导航，提高装备车辆阵地导航的精确度和信息化。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

本发明公开了一种军用抗干扰车载导航仪，其特征在于，所述导航仪包括：

抗干扰天线模块，用于接收卫星高频信号，对所述高频信号进行下变频得到中频信号，去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大，得到定位信号；

导航定位模块，用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息，并对所述观测量信息进行卡尔曼滤波，输出卫星定位信息；

阵地导航模块，用于根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航。

优选地，所述抗干扰天线模块包括天线接收阵列、调零接收通道、信号处理单元、低噪放单元和供电单元；

所述天线接收阵列用于接收来自北斗二号、GPS或GLONASS卫星播发的高频信号；

所述调零接收通道用于将所述高频信号进行下变频得到中频信号；

所述信号处理单元用于去除所述中频信号的干扰信号；

所述低噪放单元用于对去除干扰信号后的中频信号进行低噪声放大，得到定位信号。

优选地，所述天线接收阵列包括4个北斗二号双频点天线和1个GPS/GLONASS天线；

所述4个北斗二号双频点天线相互之间的间距按照半波长距离摆放。

优选地，所述信号处理单元包括4路模数转换器、1路数模转换器和FPGA芯片电路。

优选地，所述信号处理单元通过盲信号检测及干扰抑制方法，对天线接收阵列中的每个北斗二号双频点天线的中频信号加权来调整所述中频信号的幅度和相位，使所述中频信号中的干扰信号相互抵消。

优选地，所述供电单元包括滤波保护电路、隔离电源芯片和电源转换芯片。

优选地，所述导航定位模块包括射频通道模块、基带处理模块和导航定位处理模块；

所述射频通道单元用于接收导航定位模块的定位信号，将所述定位信号转换为定位中频信号；

所述基带处理单元用于将定位中频信号进行模数转换并处理得到观测量信息；

所述导航定位处理单元用于对所述观测量信息进行卡尔曼滤波处理，输出各个卫星定位的位置、速度和时间信息。

优选地，所述观测量信息包括伪距信息、多普勒信息和载波相位信息。

优选地，所述阵地导航模块包括显示单元和导航平台；

所述显示单元用于提供人机交互界面，将操作人员的操作指令传输至所述导航平台并显示所述导航平台的车辆导航状态；

所述导航平台用于接收操作人员的操作指令，根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航。