[发明专利]清扫工具及清扫机器人

说明书

技术领域

本发明是关于用于清扫的清扫工具。

背景技术

用于从待清扫面(如：地板或桌子)去除灰或尘埃等垃圾(被吸附物、被清扫物)的清扫工具在如专利文献1～6中被记载。

在专利文献1中，记载了具备清扫布、装设有清扫布的头部及柄的清扫工具。在上述清扫工具中，该头部装设有清扫布的同时，头部的清扫面一侧还设有凹部。凹部内设有粘着性部件，清扫布上设有让粘着性部件露出的开口部。在清扫时，细小的垃圾被清扫布的纤维的网络等收集，颗粒粗大的垃圾被粘着性部件收集。

在专利文献2中，记载了使高分子凝胶与比如是地板表面接触，使地板上的垃圾等附着到凝胶上，从而进行自动清洁的清扫装置。此外，上述清扫装置具备用于使凝胶回流的回流部，从而使凝胶的新的部分接触地板。

在专利文献3中，记载了滚筒主体的外周面设有粘着膜层的旋转式粘着清洁器。通过将旋转式粘着清洁器按压清扫对象物，从而使附着到清扫对象物的表面的尘或污渍向粘着膜层粘着转移。

在专利文献4中，记载了将含有除锈成分的基材层设置于支撑片的粘贴清扫片。基材层含有用以使该基材层粘着到被清扫部的亲水性粘着材料。

在专利文献5中，记载了具备支撑片、除锈成分、水溶性片的粘贴清扫片。水溶性片通过水合或者/及溶解在水中从而呈现出粘着性。粘贴清扫片通过水溶性片及水被粘着到被清扫部。

在专利文献6中，记载了支撑体上设有粘着材料层的清洁膜。粘着材料层含有溶胀凝胶，在将有细微凹凸的基材表面上的异物去除的情况中，可以循着细微的凹凸并去除异物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:特许第3621197号公报(2005年2月16日公开)

专利文献2:特开平11-137504号公报(1999年5月25日公开)

专利文献3:特开2014-64833号公报(2014年4月17日公开)

专利文献4:特开平10-179498号公报(1998年7月7日公开)

专利文献5:特开2000-41935号公报(2000年2月15日公开)

专利文献6:特开2010-58040号公报(2010年3月18日公开)

非专利文献

非专利文献1:Mariam Mir,Murtaza Najabat Ali,Javaria Sami,and Umar Ansari,”Review of Mechanics and Applications of Auxetic Structures”,Hindawi Publishing Corporation Advances in Materials Science and Engineering Volume 2014.

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，专利文献1和3～6中被记载的现有技术中的每一个都因为吸附的被吸附物在清扫完成后仍是暴露的状态，而存在不卫生这样的问题。此外，专利文献2中被记载的清扫装置具有如上所述的让凝胶回流的回流部。然而，因为随同凝胶回流的被吸附物被认为会在凝胶与地板接触的面以外的面上暴露，因此一样不卫生。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于实现相较于现有技术在卫生方面更优异的清扫工具。

用于解决技术问题的手段

为解决上述问题，本发明的一实施方式相关的清扫工具包括将被吸附物吸附的粘着部、将上述粘着部收容在内的膜部，在上述膜部设有根据被施加到该膜部的外力而被扩张的孔部，在特定大小以上的外力被施加于上述膜部的情况下，上述粘着部通过上述孔部暴露于上述膜部的外部。

发明效果

根据本发明的一方式相关的清扫工具，取得可实现相较于现有技术在卫生方面更优异的清扫工具这样的效果。

附图说明

图1(a)是表示实施方式一相关的清扫工具的结构的截面图，(b)是表示(a)所示的清扫工具上施加了压力之后的状态的截面图，(c)是(a)中虚线标示区域放大后的图，(d)是(b)中虚线标示区域放大后的图。

图2(a)是表示实施方式一的变形实施例相关的清扫工具的结构的截面图，(b)是表示通过张力施加部给膜部施加张力后的状态下的(a)所示的清扫工具的截面图。

图3(a)是表示实施方式二相关的清扫工具的结构的截面图，(b)是用以针对泊松比进行说明的图。

图4(a)～(d)分别是用以针对实施方式二相关的清扫工具的动作进行说明的图。