[发明专利]电动载具系统的控制方法

说明书

本发明提供一种载具系统的控制方法，包括以下步骤：遥控装置与载具本体上的中央控制单元建立无线连接；设置在所述载具本体上的压力感应模块感应第一压力，产生第一信息，并传输至中央控制单元；所述遥控装置接收用户输入，并根据所述用户输入产生第二信息，并传输至中央控制单元；所述载具本体具有多个工作状态，在所述多个工作状态中的第一工作状态下，所述遥控装置根据所述第一信息判断所述承载体的承载情况，生成第一限制信息，并根据所述第一限制信息和所述第二信息控制所述载具本体运动。本发明提供的电动载具控制方法具有操作方便，切换灵活，安全性高的特点。

技术领域

本发明涉及电动载具领域，尤其涉及一种具有遥控装置的电动载具系统及其控制方法。

背景技术

诸如遥控电动滑板，电动独轮车，迷你电动摩托之类的电动载具，由于具有低噪音，便携，安全，容易操纵等原因，越来越受到人们的欢迎。例如，在短距离代步领域，电动载具运用得越来越广泛。特别是，由于现代化公共交通系统的普及，人们在城市内无需常常驾车行驶数十公里，而只需独立从公共交通节点前往目的地即可，其余路程都能通过公共交通来解决。针对这一情况，当前市场上出现了一些产品，主要包括体感车和无线遥控载具。然而这两类产品都存在不少问题。

体感车，例如两轮自平衡车和自平衡独轮车，虽然能够根据用户姿态运动，具有一定的操纵性，但是难以学习和上手，并且大部分不能及时减速，安全性较低。无线遥控载具，例如无线遥控的电动滑板，虽然具有操作简单的优点，但是用户体验不如体感车直接。并且由于其操控动作与在运动中用户的身体运动(诸如倾斜，俯仰等)无关，导致用户并不能凭借本能操纵，而是需要在面对各种情形时，回忆起当前所需动作的对应操作，反应速度较慢，对使用者的要求较高，操作效率较低，也比较容易出现失误。此外，当遥控装置发生故障或遗失时，载具将完全无法使用。在行驶过程中，当遥控装置与载具的无线连接发生错误时，载具可能会失控而发生危险。

综上所述，有必要提供一种操作方便，切换灵活，安全性高的电动载具系统及其控制方法。

发明内容

本发明提供一种操作方便，切换灵活，安全性高的电动载具系统及其控制方法。

为了解决本发明的至少一部分技术问题，本发明提供了一种电动载具系统，包括载具本体和遥控装置，该载具本体进一步包括承载体、压力感应模块、中央控制单元和运动部件；该压力感应模块设置在该承载体上，感应在该承载体的多个位置上的多个第一压力，产生第一信息；该遥控装置与该中央控制单元无线连接，该遥控装置接收用户输入，并根据该用户输入向该中央控制单元发出第二信息；该载具本体具有多个工作状态，该多个工作状态包括第一工作状态，在该第一工作状态下，该中央控制单元根据该第一信息和该第二信息，控制该载具本体运动。

根据本发明的至少一个实施例，该多个工作状态还包括第二工作状态，该载具本体能够在该多个工作状态中切换；在第二工作状态下，该中央控制单元根据第一信息控制该载具本体运动。

根据本发明的至少一个实施例，在第一工作状态下，该遥控装置根据接收的该用户输入生成该第二信息；

该中央控制单元根据该第一信息判断该承载体的承载情况，生成第一限制信息，并根据该第一限制信息和该第二信息控制该载具本体运动。

根据本发明的至少一个实施例，该第一限制信息包括最大速度、最大加速度、最大减速度、最小转弯半径、能否后退中的一种或者多种。

根据本发明的至少一个实施例，该中央控制单元中存有预设第一压力信息，并持续接收该第一信息；该中央控制单元根据该预设第一压力信息和该第一信息，产生该第一限制信息。