[发明专利]电动载具系统的控制方法

权利要求书

1.一种载具系统的控制方法，所述载具系统包括载具本体和遥控装置，所述载具本体进一步包括承载体、压力感应模块、中央控制单元和运动部件，所述方法包括以下步骤：

遥控装置与载具本体上的中央控制单元建立无线连接；

设置在所述载具本体上的压力感应模块感应第一压力，产生第一信息，并传输至中央控制单元；

所述遥控装置接收用户输入，并根据所述用户输入产生第二信息，并传输至中央控制单元；

所述载具本体具有多个工作状态，在所述多个工作状态中的第一工作状态下，所述遥控装置根据所述第一信息判断所述承载体的承载情况，生成第一限制信息，并根据所述第一限制信息和所述第二信息控制所述载具本体运动，其中所述第一限制信息包括最大速度、最大加速度、最大减速度、最小转弯半径、能否后退中的一种或者多种；

还包括：

将所述载具本体切换为所述多个工作状态中的第二工作状态，在所述第二工作状态下，所述中央控制单元根据所述第一信息控制所述载具本体运动；

当所述载具本体处在所述第一工作状态时，所述中央控制单元根据所述第一信息判断所述载具本体的承载情况；

当判断为无负载时，所述中央控制单元根据所述第二信息控制所述载具本体运动；

当判断为用户单脚站立在所述承载体上时，所述中央控制单元使所述载具本体静止；

当判断为用户双脚站立在所述承载体上时，所述中央控制单元根据所述第二信息控制所述载具本体运动，且使所述载具本体不后退；

当判断为承载物体时，所述中央控制单元根据所述第二信息控制所述载具本体运动；

所述载具本体启动后处于驻车状态，在所述驻车状态下所述载具本体不运动；

所述遥控装置接收用户输入的密码，所述遥控装置或者所述中央控制单元判断所述密码是否正确；

在密码正确时，根据用户的输入将所述载具本体切换为所述驻车机状态以外的状态；

在密码错误或未接受到密码时将所述载具保持在所述驻车状态；

所述遥控装置或者所述中央控制单元根据所述用户相关信息产生第二限制信息；

在所述第一工作状态下，所述中央控制单元根据所述第二限制信息、所述第一信息和所述第二信息控制所述载具本体运动；

在其他工作状态下，所述中央控制单元，根据所述第二限制信息以及所述第一信息或所述第二信息控制所述载具本体运动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当判断为用户站立在所述载具本体上时，所述中央控制单元持续接收所述第一信息，以判断用户状态；

当判断为用户离开所述载具时，所述载具本体逐渐减速直至静止。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

当所述载具本体处于第一工作状态时，所述中央控制单元持续地或者间歇性地检测无线连接的状态，当检测到所述无线连接断开时，将所述载具本体切换到所述第二工作状态。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：当检测到所述无线连接断开时，根据当前用户的站姿，确定参考压力分布，并根据所述第一信息和所述参考压力分布控制所述载具本体运动。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

所述遥控装置接收用户的切换指令，并根据所述切换指令切换所述载具本体的工作状态。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

所述遥控装置接收用户的跟随指令，并产生第二位置信息；

中央控制单元产生第一位置信息；

所述中央控制装置根据述第一位置信息和所述第二位置信息控制所述载具本体运动。