[发明专利]混合动力无人机

说明书

一种混合动力无人机，涉及无人机技术领域。其包括：燃油发动机；永磁直流无刷电机、充电电池组件、启动控制电路、电子调速器，飞行控制器、螺旋桨。其通过启动控制电路将充电电池组件中的电供给永磁直流无刷电机，使永磁直流无刷电机驱动燃油发动机运转，并将燃油发动机引燃启动；在燃油发动机引燃启动后，启动控制电路再切断充电电池组件向永磁直流无刷电机供电，同时，燃油发动机驱动永磁直流无刷电机发电，永磁直流无刷电机发的电可向充电电池组件充电，永磁直流无刷电机的电力输出端和/或充电电池组件的电力输出端作为供电装置的电力输出接口。相对于单独使用电池作为供电装置，采用油电混合动力作为供电装置，能量密度较高，可达1000～1500Wh/kg。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种混合动力无人机。

背景技术

能量密度是指在一定的空间或质量物质中储存能量的大小，能量密度越大，则代表了同等质量下，能够释放更多的能量。

如，目前的无人飞机上使用的供电装置锂离子电池，其能量密度大致在150-210Wh/kg。由于无人飞机本身总重量的限制，家用无人飞机上安装的供电装置(即锂离子电池)的重量受限，锂离子电池只能供给空载无人飞机飞行15分钟，或供给满载无人飞机飞行32-45分钟。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

单独使用锂离子电池作为用电设备的供电装置，能量密度较低，在等质量情况下，单独使用锂离子电池作为供电装置，其输出的电能总量较低，无法满足用电设备长时间续航的能力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的混合动力无人机，主要目的在于提高供电装置的能量密度。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明提供的混合动力无人机包括：

燃油发动机；

永磁直流无刷电机，其动力输入端与所述燃油发动机动力输出端传动连接；

充电电池组件，其电力输入端与所述永磁直流无刷电机的电力输出端电连接；

启动控制电路，其电力输入端与所述充电电池组件的电力输入端连接，其电力输入端与所述永磁直流无刷电机的电力输入端连接，用于控制所述充电电池组件向所述永磁直流无刷电机供电的启停；

所述永磁直流无刷电机的电力输出端和/或所述充电电池组件的电力输出端作为所述供电装置的电力输出接口；

电子调速器，其输入端同时连接于永磁直流无刷电机，和，充电电池组件；

无刷电机，其输入端连接于所述电子调速器；

飞行控制器，其用于控制所述发电控制单元，和，所述电子调速器；

螺旋桨，其输入端连接于所述无刷电机。

借由上述技术方案，本发明技术方案提供的混合动力无人机至少具有下列优点：

本发明技术方案提供的实施例中，通过启动控制电路将充电电池组件中的电供给永磁直流无刷电机，使永磁直流无刷电机驱动燃油发动机运转，并将燃油发动机引燃启动；在燃油发动机引燃启动后，启动控制电路再切断充电电池组件向永磁直流无刷电机供电，同时，燃油发动机驱动永磁直流无刷电机发电，永磁直流无刷电机发的电可向充电电池组件充电，永磁直流无刷电机的电力输出端和/或充电电池组件的电力输出端作为所述供电装置的电力输出接口。相对于单独使用电池作为供电装置，采用油电混合动力作为供电装置，能量密度较高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明