[发明专利]自动车辆控制系统和方法

说明书

本发明描述了一种包括自动车辆控制系统的车辆。一种操作车辆的方法包括：在操作自动车辆控制系统的过程中，当启用了自动车辆控制系统时，确定车辆操作状况和环境操作状况以及车辆外部状况。基于车辆操作状况、环境操作状况和车辆外部状况确定与操作自动车辆控制系统有关的置信度。经由操作员界面装置传输所述与操作自动车辆控制系统有关的置信度。

技术领域

本发明涉及自动驱动系统和半自动驱动系统的控制和操作。

背景技术

自动驱动系统和半自动驱动系统采用表征路面和路径、其他车辆和驱动状况的输入，以自动控制内燃机和/或另一传动系统扭矩发生器、制动系统和/或转向机构的操作来控制车辆操作。自动车辆控制系统的操作形式可以是启用状态或禁用状态，其根据操作员命令或请求而定。

发明内容

本发明描述了一种包括自动车辆控制系统的车辆。一种用于操作所述车辆的方法包括：在操作自动车辆控制系统的过程中，当启用了自动车辆控制系统时，确定车辆操作状况和环境操作状况以及车辆外部状况。基于车辆操作状况、环境操作状况以及车辆外部状况来确定自动车辆控制系统操作的置信度。经由操作员界面装置传输所述自动车辆控制系统操作的置信度。

结合附图，本教导的上述特征和优点以及其他特征和优点在附加权利要求书中限定的本教导的最佳模式和其他实施例中的一些的下面的详细描述中显而易见。

附图说明

现参照附图并通过示例的方式对一个或多个实施例进行描述，其中：

图1是根据本发明的包括车外监测系统和自动车辆控制系统的主体车辆的平面示意图；

图2根据本发明示出了车辆内部的示意图，包括车辆内部的操作员侧视图；以及

图3根据本发明示出了流程图，该流程图描绘了一种经由操作员可识别装置确定和传递与操作自动车辆控制系统有关的置信度的方法。

具体实施方式

参照附图，其中这些附图仅仅是为了示出某些示例性实施例，而不是为了限制它们，图1示意性示出了主体车辆101，主体车辆101采用一个或多个自动车辆控制系统，主体车辆101能阐明本文所述概念。主体车辆101包括具有转向前轮160和固定后轮170的四轮乘用车辆。作为非限制性示例，主体车辆101可以包括乘用车辆、轻型或重型卡车、多用途车辆，农用车辆、工业/仓库车辆或休闲越野车辆。主体车辆101优选包括空间监测系统116、车辆监测系统115以及通信控制器19。主体车辆101的操作可以由动力系统控制模块(PCM)125、车辆控制模块(VCM)128和其他合适的控制器控制。

主体车辆101优选包括一个或多个自动车辆控制系统，例如包括自适应巡航控制系统(ACC)126、车道引导和车道保持系统、车道变更系统、转向辅助系统、防碰撞系统(object avoidance system)和停车辅助系统等。作为示例，PCM 125包括ACC 126，ACC 126用于控制车辆制动和加速度，包括车辆制动和加速度的自动控制，以在预定条件下控制车辆速度和加速度。VCM 128包括转向控制器(STRG)146，转向控制器(STRG)146用于控制车辆侧向运动控制，例如，作为车道引导、车道保持或车道变更系统的一部分。空间监测系统116、车辆监测系统115、PCM 125、VCM 128以及通信控制器19相互之间优选使用高速局域网通信总线127通信。为了便于描述，主体车辆101的空间监测系统116、车辆监测系统115、PCM125和VCM 128被示出为独立元件。应当明白，由独立元件描述和执行的功能可以使用可包括算法代码、预定校准、硬件、专用集成电路(ASIC)和/或板外或基于云的计算系统的一个或多个装置来执行。