[发明专利]一种RTK测量接收机倾斜测量方法有效
| 申请号： | 201710016455.6 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106595583B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;周瑾;袁本银;王杰俊;朴东国 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rtk 测量 接收机 倾斜 测量方法 | ||
本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤S1：将对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量；步骤S2：基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度；步骤S3：基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标；步骤S4：判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量，本发明根据一定数量倾斜测量时接收机天线相位中心的位置、倾角以及对中杆长度等计算待测点位置，对于厘米级的RTK，当观测值数量足够时，可以获得厘米级的位置计算精度。
技术领域
本发明涉及RTK测量技术领域，具体涉及一种RTK测量接收机倾斜测量方法。
背景技术
在RTK测量中，流动站对中杆需要保证竖直安置，然后根据GNSS接收机天线相位中心的位置及相位中心至地面的距离归算得到地面上待测点的位置坐标。但是在实际测量工作中，由于受到地形条件的影响和仪器本身的限制，许多测量点无法竖直安置，需要倾斜。导致了测量过程繁琐，测量误差大。
发明内容
为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，根据一定数量倾斜测量时接收机天线相位中心的位置、倾角以及对中杆长度等计算待测点位置，对于厘米级的RTK，当观测值数量足够时，可以获得厘米级的位置计算精度。
本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：
步骤S1：对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量；
步骤S2：基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度；
步骤S3：基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标；
步骤S4：判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量。
上述的方法，其中，所述对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量的步骤包括：
测量中对中杆在使用过程中的长度保持不变，以及对中杆底部保持固定。
上述的方法，其中，所述基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度的步骤包括：
观测得到观测点的大地坐标(Bi,Li,Hi)与测量倾角θi；
将观测点大地坐标(Bi,Li,Hi)转换成平面坐标(Ni,Ei,Hi)；
基于上述的平面坐标(Ni,Ei,Hi)得到地面待测点平面坐标并转换成大地坐标
上述的方法，其中，所述基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标的步骤包括：
通过观测点位置坐标与观测点至待测点间的距离，根据后方交会原理建立第一类观测方程；
根据观测点与待测点间高差与距离的倾角余弦关系，建立第二类观测方程。
上述的方法，其中，所述判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量的步骤包括：
判断定位质量标的是否满足要求，若不满足要求，则继续步骤S1到步骤S3；若满足要求，则结束测量。
上述的方法，其中，所述基于上述的平面坐标(Ni,Ei,Hi)得到地面待测点平面坐标并转换成大地坐标的步骤包括：
建立观测方程，间接平差；
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华测导航技术股份有限公司，未经上海华测导航技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710016455.6/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
