[发明专利]一种赛鸽的分体式脚环追踪器及追踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及赛鸽飞行追踪技术，尤其是涉及一种赛鸽的分体式脚环追踪器及追踪方法。

背景技术

赛鸽运动日益成为养鸽人士喜爱的运动之一，在赛鸽的训练和比赛过程中，为了便于获取赛鸽的飞行状态和位置，用于获取赛鸽飞行轨迹的追踪器应运而生，但是现有的追踪器一般放置于赛鸽的腿上，由于一个追踪器存在体积大、重量高的问题，当放置于赛鸽的一条腿上时，其易降低赛鸽飞行的平衡性，进而严重影响了赛鸽的正常飞行，而将追踪器制作为较小体积和较低重量时，其续航能力则无法满足飞行需求，易导致记录数据不全，无法提供足够的分析数据，从而无法达到追踪的目的。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种赛鸽的分体式脚环追踪器及追踪方法，解决现有技术中追踪器体积大、重量高、续航能力差、数据记录易缺失的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种赛鸽的分体式脚环追踪器，包括GPS记录仪和GSM定位器，所述GPS记录仪包括第一脚环壳体及均内置于所述第一脚环壳体的GPS模块、存储模块、第一电源和第一ANT无线传输模块，所述GPS模块包括微型处理器、用于获取位置信息和速度信息的GPS定位单元、与所述GPS定位单元连接的接收天线、用于检测赛鸽飞行状况的加速度传感器、用于识别所述GPS定位单元获取的速度信息和加速度传感器检测的加速度信息的第一识别单元、用于根据速度信息和加速度信息判断飞行状况的判定单元及用于根据判定单元判定的飞行状况驱动微型处理器进入对应的飞行模式的模式驱动单元，所述GPS定位单元、加速度传感器、第一识别单元、判定单元、模式驱动单元均与所述微型处理器连接；所述存储模块与所述微型处理器连接并用于存储所述GPS定位单元获取的位置信息和速度信息，所述第一ANT无线传输模块用于发送所述GPS定位单元获取的位置信息和速度信息；所述GSM定位器包括第二脚环壳体及均内置于所述第二脚环壳体的GSM模块、SIM卡、第二电源和第二ANT无线传输模块，所述第二ANT无线传输模块用于接收所述第一ANT无线传输模块发送的位置信息和速度信息，所述GSM模块与所述SIM卡连接并用于将所述第二ANT无线传输模块接收的位置信息和速度信息发送至服务器或手持终端。

优选的，所述GPS记录仪还包括用于导出存储模块的数据和对第一电源充电的第一USB接口。

优选的，所述GPS模块还包括用于采集所述加速度传感器的加速度信息的采集单元及用于当采集单元采集的加速度信息大于设定值时唤醒所述GPS模块进入记录模式的唤醒单元，所述采集单元和唤醒单元均与微型处理器连接。

优选的，所述GSM模块包括GSM通讯单元、用于识别GSM通讯单元接收的查询命令的第二识别单元、用于根据查询命令驱动GSM通讯单元将所述第二ANT无线传输模块接收的位置信息和速度信息发送至手持终端的发送驱动单元。

同时，本发明还提供一种赛鸽的分体式脚环追踪方法，包括如下步骤：

S1、获取赛鸽的位置信息、速度信息和加速度信息，通过加速度信息和速度信息调整飞行模式；

S2、定时采集步骤S1中获取的赛鸽的位置信息和速度信息，并将采集的位置信息和速度信息发送至服务器或手持终端。

优选的，所述步骤S1包括：

S11、通过GPS模块获取赛鸽的位置信息和速度信息并将其通过存储模块存储起来；

S12、根据步骤S11获取的速度信息及加速度传感器检测的加速度信息识别赛鸽飞行状况，并按飞行状况切换GPS模块的飞行模式。

优选的，所述步骤S12包括：

S121、当获取的速度信息在设定范围且加速度信息小于设定值时，判定为平稳飞行状态，并驱动GPS模块进入匀速飞行模式；

S122、当获取的速度信息在设定时间内接近于零时，判定为休息状态，并驱动GPS模块进入休眠模式。

优选的，所述步骤S12还包括：

S123、通过加速度传感器检测赛鸽的飞行速度变化率，在GPS模块处于匀速飞行模式或休眠模式下，当飞行速度变化率大于设定值时，唤醒GPS模块进入记录模式。

优选的，所述步骤S2包括：

S21、通过ANT无线通讯模块与GPS模块连接，定时采集GPS模块获取的赛鸽的位置信息和速度信息，并通过GSM模块将采集的位置信息和速度信息发送至服务器或手持终端。

优选的，所述步骤S21中当通过手持终端向GSM模块发送查询命令时，GSM模块将采集的位置信息和速度信息发送至手持终端。